Object of the study - development of an environment for training an agent controlling the actions of a robotic manipulator model. Subject of the study - application of Unity ML-Agent technology for training an agent controlling the actions of a robotic manipulator model. The purpose of the work is to develop a system for training the Unity ML-Agents agent controlling the robotic manipulator model to achieve the target object. Research methods: mathematical modeling, data analysis, experimental method. The result of the master's thesis is the successful creation of a machine learning system for controlling a robotic arm in the Unity virtual environment. / Объект исследования – разработка среды для обучения агента, управляющего действиями модели робота-манипулятора. Предмет исследования – применение технологии Unity ML-Agent для обучения агента, контролирующего действия модели робота-манипулятора. Цель работы – разработка системы для обучения агента Unity ML-Agents, управляющего моделью робота-манипулятора, достижению целевого объекта. Методы исследования: математическое моделирование, анализ данных, экспериментальный метод. Результатом магистерской работы является успешное создание системы машинного обучения для управления роботом-манипулятором в виртуальной среде Unity.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:urfu.ru/oai:elar.urfu.ru:10995/140352 |
| Date | January 2024 |
| Creators | Осенчугов, Н. А., Osenchugov, N. A. |
| Contributors | Денисов, Д. В., Denisov, D. V., УрФУ. Институт радиоэлектроники и информационных технологий-РТФ, Кафедра информационных технологий и систем управления |
| Publisher | б. и. |
| Source Sets | Ural Federal University |
| Language | Russian |
| Detected Language | Russian |
| Type | Master's thesis, info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Rights | Предоставлено автором на условиях простой неисключительной лицензии, http://elar.urfu.ru/handle/10995/31613 |
Page generated in 0.0019 seconds