Habschr. Bern (kein Austausch). / Sep. div.

Diss. Bern, 1976. / Extr. div.

Workshop Mensch-Computer-Vernetzung - basierend auf Multicast - 3D-Welten werden im Fenster dargestellt - mehrere Nutzer bewegen sich in einer Welt

Workshop Mensch-Computer-Vernetzung - basierend auf Multicast - 3D-Welten werden im Fenster dargestellt - mehrere Nutzer bewegen sich in einer Welt

<p>The number of electric powered sub-systems in road-vehicles is increasing fast. This development is primarily driven by the new and improved functionality that can be implemented with electro-mechanical sub-systems, but it is also necessary for the transition to electric and hybrid-electric drive trains.</p><p>An electromechanical sub-system can be implemented as a physically integrated mechatronic module: controller, power electronics, electric motor, transmission and sensors, all integrated into one component. A mechatronic module, spans, as all mechatronic systems, over several closely coupled engineering disciplines: mechanics, electronics, electro-mechanics, control theory and computer science. In order to design and optimize a mechatronic system it is therefore desirable to design the system within all domains concurrently. Optimizing each domain or component separately will not result in the optimal system design. Furthermore, the very large production volumes of automotive sub-systems increase the freedom in the mechatronics design process. Instead of being limited to the selection from off-the shelf components, application specific components may be designed.</p><p>The research presented in this thesis aims at development of an integrated design and optimization methodology for mechatronic modules. The target of the methodology is the conceptual design phase, where the number of design parameters is relatively small. So far, the focus has been on design methods for the electric motor and gearhead, two of the most important components in an actuation module. The thesis presents two methods for design and optimization of motor and gearhead in mechatronic applications. One discrete method, intended for the selection of off-the-shelf components, and one method mainly intended for high volume applications where new application specific components may be designed. Both methods can handle any type of load combination, which is important in mechatronic systems, where the load seldom can be classified as pure inertial or constant speed.</p><p>Furthermore, design models relating spur gear weight, size and inertia to output torque and gear ratio are presented. It is shown that a gearhead has significantly lower inertia and weight than a motor. The results indicate that it almost always is favorable from a weight and size perspective to use a gearhead. A direct drive configuration may only be lighter for very high speed applications. The main contribution of this thesis is however the motor/gear ratio sizing methods that can be applied to any electromechanical actuation system that requires rotational motion.</p>

Nous avons développé un véritable instrument de mesure et de caractérisation en temps réel des réseaux dynamiques photoinduits dans des matériaux holographiques. La technique des réseaux mobiles utilisée ne suppose pas connue la nature du reseau. Elle caracterise les modulations d'indice et d'absorption, a savoir leurs amplitudes et leurs dephasages par rapport au système de franges d'inscription. Il suffit de translater le reseau pendant un temps tres bref perpendiculairement aux franges, et de détecter les variations d'intensité des faisceaux qui les forment. Nous avons évalué les capacités et les limitations de ce dispositif qui fournit, pour la premiere fois, la cinetique de l'ensemble des paramétrés des reseaux. Nous l'avons adapte aux différents types de materiaux étudiés. Dans des matériaux photorefractifs organiques, le déphasage du réseau d'indice mesure indique bien un effet non local, dont les manifestations sont compatibles avec l'effet photorefractif qui serait cree par orientation des chromophores sur la direction du champ total. Nous avons aussi décelé un petit réseau d'absorption en quadrature avec le réseau d'indice majoritaire. Dans les sol-gels mous sik-dr1, nous avons sépare le réseau de surface du réseau de photoisomerisation, et mesure directement pour la premiere fois le déphasage de des réseaux de surface. Mettant un terme a un débat résultant d'expériences indirectes et controversées, cette valeur est en accord avec les modeles de photomigration. Nous avons montre que la variation temporelle quasi linéaire du déphasage des réseaux, observée avec des matériaux sol-gels et des cristaux liquides, est un artefact experimental qui affecte l'analyse de tous les matériaux lents : ce sont les franges d'inscription qui bougent par rapport au réseau photoinduit. Cette derive des franges est a l'origine des phénomènes de transfert d'énergie décrits dans certains de ces matériaux lents.

Th.--Méd.--Montpellier, 1881. / Montpellier, 1881. N ° 44.

Th.--Méd.--Paris, 1872? / Thèse de Concours.

Th.--Méd.--Paris, 1819. / Voyez tome 10, page , N ° 297. Paris, 1819. Thèses pour le concours.

Th.--Méd.--Paris, 1803-08-04. / Voyez tome 1, N ° 18. Paris, an XI.