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Real-time FPGA Radiometric Calibration of an Imaging Fourier Transform SpectrometerDubois, Patrick 11 1900 (has links) (PDF)
No description available.
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Controller Synthesis for Parameterized Discrete Event SystemsBherer, Hans 11 1900 (has links) (PDF)
Les systèmes à événements discrets sont des systèmes dynamiques particuliers. Ils
changent d’état de fa¸con discrète et le terme événement est utilisé afin de représenter
l’occurrence de changements discontinus. Ces systèmes sont principalement construits
par l’homme et on les retrouve surtout dans les secteurs manufacturier, de la circu-
lation automobile, des bases de données et des protocoles de communication. Cette
thèse s’intéresse au contrôle des systèmes paramétrés à événements discrets où les
spécifications sont exprimées à l’aide de prédicats et satisfont une condition de similarité.
Des conditions sont données afin de déduire des propriétés, en observation partielle ou
totale, pour un système composé de n processus similaires à partir d’un système com-
posé de n0 processus, avec n ≥ n0. De plus, il est montré comment inférer des politiques
de contrôle en présence de relations d’interconnexion entre les processus. Cette étude
est principalement motivée par la faiblesse des méthodes actuelles de synthèse pour le
traitement des problèmes industriels de taille réelle. / Discrete event systems are a special type of dynamic systems. The state of these systems
changes only at discrete instants of time and the term event is used to represent the
occurrence of discontinuous changes. These systems are mostly man-made and arise in
the domains of manufacturing systems, traffic systems, database management systems
and communication protocols. This thesis investigates the control of parameterized
discrete event systems when specifications are given in terms of predicates and satisfy a
similarity assumption. For systems consisting of similar processes under total or partial
observation, conditions are given to deduce properties of a system of n processes from
properties of a system of n0 processes, with n ≥ n0. Furthermore, it is shown how
to infer a control policy for the former from the latter’s, while taking into account
interconnections between processes. This study is motivated by a weakness in current
synthesis methods that do not scale well to huge systems.
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Segmentation région-contour des contours des lèvresBouvier, Christian 03 1900 (has links) (PDF)
No description available.
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Transitions autonomes entre les vols non stationnaire et stationnaire d'un véhicule aérien miniature à ailes fixesMyrand Lapierre, Vincent 04 1900 (has links) (PDF)
No description available.
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Modélisation et optimisation de la recharge bidirectionnelle de véhicules électriques: application à la régulation électrique d'un complexe immobilierTanguy, Kevin 11 1900 (has links) (PDF)
La démocratisation des véhicules hybrides branchables ainsi que des véhicules purement électriques implique un surplus de demande sur les réseaux de distribution. Le Vehicle-to-Grid (V2G) ou le Vehicle-to-Building (V2B) visent à répondre à cette demande accrue en utilisant les véhicules non plus comme de simples charges pour le réseau électrique mais comme des acteurs effectuant des échanges bidirectionnels. Les travaux présentés dans ce mémoire montrent, avec des données réelles du campus de l’Université Laval, une modélisation de flottes de véhicules et l’application d’un modèle d’optimisation linéaire que le V2B peut permettre de réaliser des gains financiers partagés entre les acteurs tout en rechargeant efficacement les véhicules participants. / The democratization of plug-in hybrid electric vehicles along with purely electric vehicles causes an increased electric demand on the power grid. Vehicle-to-Grid (V2G) or Vehicle-to-Building (V2B) aim to bring an appropriate response to this increased demand, by not simply considering vehicles as loads for the grid but as actors making bidirectionnal exchanges. The works presented in this master’s thesis show, with real data on the Université Laval campus, a modelling of vehicle fleets and the application of a linear optimization model, that V2B can provide financial gain shared between the actors of the system, while charging the vehicles efficiently.
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Modélisation de dialogues à l'aide d'un modèle Markovien cachéBesbes, Ghina 05 1900 (has links) (PDF)
La modélisation de dialogue humain-machine est un domaine de recherche qui englobe plusieurs disciplines telles que la philosophie, les sciences cognitives et sociales, et l’informatique. Elle a pour but de reproduire la capacité humaine afin d’apprendre des stratégies optimales de dialogue. De plus, elle vise à concevoir et à évaluer des systèmes de gestion de dialogue ou d’étudier plus en détails la nature des conversations. Par ailleurs, peu de modèles de simulation de dialogues existants ont été jugé bons. Ce mémoire présente un modèle de Markov caché qui prédit l’action de l’utilisateur dans les systèmes de dialogue étant donné l’action du système précédente. L’apprentissage du modèle a été réalisé selon une approche d’apprentissage non supervisé en utilisant différentes méthodes de la validation croisée. Quant à l’évaluation du modèle, elle a été faite en utilisant différentes métriques. Les résultats de l’évaluation ont été en dessous des attentes mais tout de même satisfaisants par rapport aux travaux antérieurs. Par conséquent, des avenues de recherches futures seront proposées pour surpasser cette problématique.
Mots-clés : traitement de la langue naturelle, dialogue oral homme-machine, modèle de
Markov caché, apprentissage non supervisé, validation croisée. / Modeling human-machine dialogue is a research area that encompasses several disciplines such as philosophy, computer science, as well as cognitive and social sciences. It aims to replicate the human ability to learn optimal strategies of dialogue. Furthermore, it aims to design and evaluate management systems for dialogue, and to study the nature of the conversations in more detail. Moreover, few simulation models of existing dialogues were considered good. This thesis presents a hidden Markov model that predicts the action of the user in dialogue systems on the basis of the previous system action. The learning model has been realized through an approach to unsupervised learning using different methods of cross validation. As for model evaluation, it has been done using different metrics. The evaluation results were below expectation. Nonetheless, they are satisfactory compared to previous work. Ultimately, avenues for future research are proposed to overcome this problem.
Keywords: natural language processing, spoken dialogue human-machine,
Hidden Markov Model (HMM), unsupervised learning, cross validation.
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Performance improvement of SS-WDM passive optical networks using semiconductor optical amplifiers: Modeling and experimentMathlouthi, Walid 12 1900 (has links) (PDF)
No description available.
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On the benefits of phase shift keying to optical telecommunication systemsVacondio, Francesco 05 1900 (has links) (PDF)
Les avantages de la modulation de phase vis-à-vis la modulation d’intensité pour les
réseaux optiques sont claires et accepté par la communauté scientifique des télécommunications
optiques. Surtout, la modulation de phase montre une meilleure sensibilité
au bruit, ainsi qu’une plus grande tolérance aux effets non-linéaires que la modulation
d’intensité.
Nous présentons dans cette thése un étude qui vise à développer les avantages de la
modulation de phase. Nous attaquons d’abord la complexité du récepteur en détection
directe, en proposant une nouvelle configuration dont la complexité est comparable à
celle du récepteur pour la modulation d’intensité traditionnel, mais avec des meilleures
performances. Cette solution pourrait convenir pour les réseaux métropolitains (et
même d’accès) à haut débit binaire. Nous passons ensuite à l’examen de la possibilité
d’utiliser des amplificateur à semi-conducteur (SOA) au lieu des amplificateurs à fibre
dopée à l’erbium pour fournir amplification optique aux signaux modulés en phase.
Les non-linéarité des SOA sont étudiées, et un compensateur simple et très efficace est
proposé. Les avantages des amplificateurs à semi-conducteur par rapport à ceux à fibre
sont bien connus. Surtout, la méthode que nous proposons permettrait l’integrabilité
des SOA avec d’autres composants de réseau (par exemple, le récepteur nommé cidessus),
menant à des solutions technologiques de petite taille et efficaces d’un point de
vue énergétique.
Il y a deux types de systèmes pour signaux modulés en phase: basé sur la détection
directe, ou sur les récepteurs cohérents. Dans le dernière partie de ce travail, nous nous
concentrons sur cette dernière catégorie, et nous comparons deux solutions possibles
pour la mise à niveau des réseaux terrestres actuel. Nous comparons deux configurations
dont les performances sont très comparables en termes de sensibilité au bruit, mais nous montrons comment la meilleure tolérance aux effets non linéaires (en particuliers dans
les systèmes à débit mixte) fait que une solution soit bien plus efficace que l’autre. / The advantages of phase modulation (PM) vis-à-vis intensity modulation for optical
networks are accepted by the optical telecommunication community. PM exhibits a
higher noise sensitivity than intensity modulation, and it is more tolerant to the effects
of fiber nonlinearity. In this thesis we examine the challenges and the benefits of working
with different aspects of phase modulation.
Our first contribution tackles the complexity of the direct detection noncoherent
receiver for differentially encoded quadrature phase shift keying. We examine a novel
configuration whose complexity is comparable to that of traditional receivers for intensity
modulation, yet outperforming it. We show that under severe nonlinear impairments,
our proposed receiver works almost as well as the conventional receiver, with
the advantage of being much less complex. We also show that the proposed receiver is
tolerant to chromatic dispersion, and to detuning of the carrier frequency. This solution
might be suitable for high-bit rates metro (and even access) networks.
Our second contribution deals with the challenges of using semiconductor optical
amplifiers (SOAs) instead of typical erbium doped fiber amplifiers (EDFAs) to provide
amplification to phase modulated signals. SOAs nonlinearities are investigated, and we
propose a simple and very effective feed-forward compensator. Above all, the method
we propose would permit the integrability of SOAs with other network components (for
example, the aforementioned receiver) achieving small size, power efficient sub-systems.
Phase modulation paves the way to high spectral efficiency, especially when paired
with digital coherent receivers. With the digital coherent receiver, the degree of freedom
offered by polarization can be exploited to increase the channel bit rate without
increasing its spectral occupancy. In the last part of this work we focus on polarization
multiplexed signaling paired with coherent reception and digital signal processing. Our third contribution provides insight on the strategies for upgrading current terrestrial
core networks to high bit rates. This is a particularly challenging scenario, as
phase modulation has to coexist with previously installed intensity modulated channels.
We compare two configurations which have received much attention in the literature.
These solutions show comparable performance in terms of back-to-back noise sensitivity,
and yet are not equivalent. We show how the superior tolerance to nonlinear fiber
propagation (and particularly to cross phase modulation induced by the presence of
intensity modulated channels) makes one of them much more effective than the other.
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Design et calibration d'un système de capture de la géométrie et de l'apparenceGignac, Olivier 01 1900 (has links) (PDF)
No description available.
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Codage robuste d'un patron de lumière structurée pour la capture 3D de scènes dynamiquesRochette, Félix 05 1900 (has links) (PDF)
Tableau d'honneur de la FÉSP
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