This diploma paper deals with proposing Atlas of the Southbohemian region. This thematic atlas is based on regional level. Thanks to its character the atlas permeates all important parts of geography and is getting the most important information source about the region. Opening chapters deal with aims of the paper and with scientific literature which is accessible to this topic. Other chapter is concentrated on evaluation of regional atlases which are connected to the territory of the Czech Republic. Essential part of this paper is the analysis of the data accessibility in regional level. There is introduced also the proper design of sections of the Southbohemian Atlas, together with a conception of single geographic papers. Exemplary geographic papers can help with creating visual imagination.

Cette thèse porte sur l'étude de la production de paire de dibosons WZ au en collisions proton-proton au LHC avec le détecteur ATLAS.La première mesure de la polarisation des bosons vecteurs W et Z lors de leur production par paire a été effectuée et la section efficace de production de dibosons WZ mesurée.Les données des collisions des protons au LHC à une énergie de 13 TeV enregistrées avec le détecteur ATLAS en 2015 et 2016 avec une luminosité intégré de 36.1fb-1 ont été analysées.L'analyse prends en compte seulement des désintégrations des bosons W et Z en électrons et muons.Avec la quantité des données disponibles, la précision de la mesure n'est plus déterminée par l'incertitude statistique. Une précision de 4.4 % a été obtenue, qui est comparable à la précision obtenue par une mesure antérieures avec les données d'ATLAS à une énergie de collision de 8 TeV.La précision de la mesure est déterminé par l'estimation du bruit du fond, du taux d'empillement et de l’efficacité d'identification des électrons et muons.Dans le cadre de cette thèse, des études détaillées ont été menées sur l'estimation de l’efficacité d'identification des électrons, sur l'optimisation de la sélection des leptons dans le cadre de l'analyse WZ et sur l'estimation du bruit du fond réductible.L’efficacité d'identification des électrons a été déterminée avec une méthode dite de Tag et Probe utilisant la désintégration de bosons Z en deux électrons.Les propriétés d'isolation des électrons ont été utilisées pour discriminer le signal des électrons du bruit du fond.L'accord de la mesure de l’efficacité d'identification avec la simulation a été étudié et des facteurs de correction ont été estimés.Ces facteurs de correction ont été mis à la disponibilité de la collaboration ATLAS.La sélection des leptons dans le cadre de la mesure WZ a été optimisée pour rejeter le bruit de fond réductible. Le bruit du fond réductible restant a été estimé avec une méthode dite matricielle qui s'appuie sur les données.La valeur de la section efficace mesurée est supérieure de 8 % par rapport a la valeur prédite par les calculs théoriques les plus récents ayant une précision à l'ordre NNLO, mais reste néanmoins compatible avec ces prédictions.Une mesure de la polarisation dans les événement dibosons est effectuée par la première fois.Les distributions angulaires des produits de désintégration sont particulièrement sensible aux effets de la polarisation.Les fractions de bosons W et Z produits avec un état de polarisation longitudinale sont mesurées pour la première fois, à une valeur de 25 % avec une incertitude de 7 et 4 %, respectivement.Cela représente une précision de l'ordre de 15 %, dominée par l'incertitude statistique. / Within the scope of this thesis, the cross section of the associate production of a W and a Z boson is presented and the polarization will measured for the first time in a diboson channel.Proton-proton collision data from the ATLAS experiment at the Large Hadron Collider at a center-of-mass energy of 13 TeV from 2015 and 2016 with an integrated luminosity of 36.1fb-1 have been analyzed.In the measurement, only fully leptonic decays to either electrons or muons are considered.With the larger dataset of proton-proton collisions available, the measurement is for the first time not any more dominated by statistical uncertainties.On the cross-section measurement, a precision of 4.4% was obtained, this is competitive to the precision obtained in the measurement at a collision center-of-mass energy of 8 TeV.The main systematic uncertainties issue from the background estimation, the muon and the electron identification efficiency.Within the scope of this thesis, detailed studies on the electron identification efficiency, the optimization of the lepton selection in the WZ measurement and on the estimation of the reducible background in WZ events were performed.The electron identification efficiency was calculated using a Tag and Probe method on Z decays to electrons.The candidate electron isolation is used to discriminate the signal against the background.The agreement to the modelling of the electron identification efficiency in simulation was studied and correction factors were derived which were provided to the ATLAS collaboration.The lepton selection has been optimized for the rejection of non-prompt leptons in the WZ measurement, the remaining reducible background from these non-prompt events is estimated using the data-driven Matrix Method.The extracted cross section in the fiducial phase space is 8% higher than the prediction available at next-to-next-to leading order but still compatible with the predictionsBoson polarization measurements have been performed on single bosons, however, a measurement has never been done so far in a diboson channel.Angular distributions of the boson decay products have been shown to be particularly sensitive to polarization effects.The polarization is extracted by means of a maximum likelihood fit of templates representing the angular distributions of longitudinal, left- and right-handed transverse polarization to data.A fraction of 25% of longitudinally polarized W and Z bosons with an uncertainty of 7 and 4%, respectively, are measured in the fiducial phase space.A precision on the longitudinal polarization fraction of 15% can be obtained whereas the measurement is dominated by statistical uncertainties.

Cette thèse sera centrée sur les analyses des événements diphotons dans le détecteur ATLAS. L'activité évoluera au cours du temps et couvrira différents aspects: compréhension de la réponse du détecteur, participation a la prise de données, analyse physique et recherche de signaux de physique au-delà du modèle standard. / These thesis will be concentrated on the analysis of events involving two photons in the final state. The activity will evolve with time and will cover different aspects: understanding of the detector response, participation to the data taking, physics analysis and search for physics behind the Standard Model

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:27:07Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo2057_1.pdf: 9887788 bytes, checksum: 0c0a080d95e4abf00ccfcd27928908a2 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2008 / Recursos hídricos em quantidade e qualidade satisfatórios são essenciais para o bem-estar de uma sociedade. A água é bem de consumo final ou intermediário para as atividades humanas, e com o aumento da intensidade e variedade de seu uso, ocorrem conflitos entre usuários. No sentido de se buscar tecnologias que possam auxiliar na minimização dos conflitos e da escassez hídrica, o uso da geoinformação é uma alternativa que possibilita uma visão macro do processo facilitando na construção de um modelo de gestão eficiente, permitindo uma economia de recursos financeiros e de tempo. Para tanto essa pesquisa propõe a construção de um Atlas Eletrônico Analítico que permita ao usuário consultar e gerar mapas interativamente, dando suporte ao planejamento dos recursos hídricos. A pesquisa apresenta a modelagem funcional do atlas, explicitando os fluxos de dados de entrada e saída e os processos desenvolvidos, define os recursos tecnológicos para a implementação do mesmo, apresenta os procedimentos para a aquisição, coleta e edição dos dados utilizados no atlas, concluindo com a análise e apresentação de alguns resultados alcançados. Um ponto importante no desenvolvimento do atlas é a possibilidade de gerar novas informações a partir dos dados originais, que pode ser feito através da combinação de diferentes feições cartográficas, e também da importação de novas informações para bancos de dados alfa-numérico e gráficos, gerando mapas temáticos atualizados. A validação do modelo foi feita na região da Bacia do Rio São Francisco que se encontra dentro do limite do Estado de Pernambuco, devido à representatividade dessa bacia hidrográfica para os recursos hídricos. Foram desenvolvidos com resultados, diversos mapas que ajudaram na caracterização hídrica e física da região estudada, como por exemplo o mapa dos principais sistemas adutores da região, mapa das barragens subterrânea e dessalinizadores por messoregião, mapa das barragens por volume de acumulação, mapa da precipitação pluviométrica média anual, entre outros

Le sujet de cette thèse est la recherche de signaux de physique au-delà du modèle standard,dans le canal de désintégration en deux photons, dans les collisions proton-proton enregistrées par le détecteur ATLAS à des énergies dans le centre de masse de √s = 8 TeV en 2012 et√s = 13 TeV en 2015 et 2016.Une étude de faisabilité de la recherche d’un boson pseudo-scalaire A se désintégrant en un boson Z et un boson de Higgs d’une masse de 125 GeV est présentée. Cette étude est effectuée dans le contexte de modèles prédisant deux doublets de Higgs. L’état final recherché est constitué de deux jets hadroniques et deux photons et les données utilisées sont celles enregistrées en 2012 `a √s = 8 TeV, correspondant `a une luminosité intégrée de 20.3 fb−1. La sensibilité attendue est comparable `a celle atteinte avec une autre recherche effectuée dans la collaboration ATLAS, basée sur l’état final constitué d’une paire d’électrons ou muons et d’une paire de leptons τ . En revanche, elle est inférieure à celle des études dans lesquelles le Higgs est recherché dans sa désintégration en une paire de quarks beaux.La recherche de nouvelles résonances de haute masse se désintégrant en deux photons dans les collisions `a 13 TeV est également présentée. Les échantillons analysés correspondent à des luminosités intégrées de 3.2 fb−1 en 2015 et 12.2 fb−1 en 2016. Deux études sont développées :l’une est optimisée pour la recherche, aussi générale que possible, d’une particule de spin 0; la seconde cible une particule de spin 2 telle que le graviton prédit par le modèle de Randall-Sundrum. Une attention particulière est portée `a la compréhension et la paramétrisation de la forme de la résonance dans l’hypothèse où celle-ci aurait une largeur naturelle non négligeable.L’analyse des données enregistrées en 2015 conclut `a l’observation d’un léger excès autour d’une masse de 750 GeV, d’une largeur d’environ 45 GeV, et dont la significativité statistique locale est estimée à 3,9 et 3,8 écarts standard selon le spin de la résonance recherchée. La significativité globale est estimée à 2,1 écarts standard. L’analyse des données enregistrées en 2016 ne mène à l’observation d’aucun excès significatif. Des limites sur le produit de la section efficace de production d’une résonance par le taux de désintégration en deux photons sont établies : pour une résonance de spin nul, elles vont de 12 fb (51 fb) `a une masse de 200 GeV `a 0,2 fb (0,3 fb)`a 2400 GeV, dans l’hypothèse d’une largeur naturelle de 4 MeV (10% de la masse). Une étude de la reconnaissance des photons se convertissant en une paire électron-positon avant d’interagir avec les calorimètres, basée sur la forme de la gerbe électromagnétique détectée est également documentée. Cette étude a deux objectifs : d’une part, améliorer l’identification des photons convertis dans le contexte de taux d’empilement élevés ; d’autre part, fournir une méthode d’identification basée sur des informations indépendantes (calorimétriques) de celles utilisées par la méthode standard (trajectoires des particules chargées) afin d’évaluer les performances de cette dernière. / This thesis reports on the search for new physics in the diphoton decay channel with the protonprotoncollision data collected by ATLAS at a centre-of-mass energy of √s = 8 TeV in 2012and √s = 13 TeV in 2015 and 2016.A feasibility study of the search for a pseudoscalar A decaying to a Z boson and a 125 GeVHiggs boson in the context of an extended Higgs sector, namedly the two-Higgs-doublet models,is presented. The search is performed with a final state of two jets and two photons using20.3 fb−1 of data at √s = 8 TeV. The expected sensitivity is found to be competitive with theanalysis with a final state of two electrons or muons and two τ leptons, but less sensitive to theother searches with the Higgs decaying to a pair of b-quarks.Search for high mass resonances decaying to two photons at √s = 13 TeV is also presented.The analysed dataset corresponds to an integrated luminosity of 3.2 fb−1 in 2015 and 12.2 fb−1in 2016. Two searches are performed: one optimised for a generic spin-0 particle, and theother for a spin-2 particle using Randall-Sundrum graviton model as benchmark. Particularattention is paid to the understanding and the parameterisation of the line shape of a largewidthresonance. In the search using the collision data recorded in 2015, a moderate excess wasobserved at a diphoton invariant mass around 750 GeV with a best-fit width of around 45 GeV,corresponding to a local significances of 3.8-3.9 standard deviations, depending on the spin ofthe resonance being searched for. The global significances are estimated to be 2.1 standarddeviations. The search is updated with 2016 data and no significant excess is observed. Limitson the production cross-section times branching ratio to two photons for the two resonancetypes are reported: for a spin-0 resonance, the fiducial cross-section ranges from 12 fb (51 fb) at200 GeV to 0.2 fb (0.3 fb) at 2400 GeV, with the narrow (10% of the mass) width hypothesis.A part of this document is also devoted to the study of photons that convert into electronpositronpairs before entering the calorimeter using their electromagnetic shower information.The conversion study has two objectives: improving the identification of photon conversion athigh pile-up rate and providing an orthogonal classification method to assess the performanceof the standard track-based algorithm.

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The rise of robots is becoming unstoppable judging by how much effort and money has been invested in this Robotics field so far just these years. Carl Frey and Michael Osbourne in Oxford University released a paper in 2013 and claimed that around 47 percent of current jobs would be automated in the next two decades. But planning robot motion still remains a major problem in Robotics regardless of countless approaches proposed in multiple aspects trying to solve it. TrajOpt(Trajectory Optimizer) is a state-of-art optimization-based software framework for planning robot motions. TrajOpt generates trajectory through constrained sequential convex optimization given several initial guesses, meaning TrajOpt would focus on finding the local minimum guided by an initial guess. However, depending on the complex environment and robot mechanical structure, it sometimes would suffer from being stuck in the local minimum which is not a feasible trajectory. However, BiRRT(Bidirectional Rapidly exploring random tree) is probabilistic complete. BiRRT is a sampling-based method. It has been widely used due to its property, probabilistic completeness. But without using any smoothing techniques, the trajectory generated by BiRRT mostly is inexecutable on the real robot. The objective of proposing this work is to use the sample-based method to enable the TrajOpt become probabilistic complete, which guarantees that considering the solution being present the planner has the capability of acquiring the optimized trajectory. I also intend to experimentally evaluate the performance of this improved method in the simulation called Gazebo and on the real Atlas robot over a wide range of environmental settings.

Medical imaging is nowadays a vital component of a large number of clinical applications. For comparing images of the same patient (sometimes acquired using different modalities) or for comparing different patients, the images need to be aligned. When images from the same patient or from a collection of patients are acquired using different modalities, their alignment is necessary. Registration is the process of finding the best alignment between a pair or a collection of images. The main topic of this thesis is the conception and the application of intensity-based techniques, both for pairwise and multi-subjects registration. In the context of pairwise registration, we have investigated the use of a stochastic gradient descent technique (SPSA) for optimizing the mutual information metric. For non-rigid registration, the use of volumetric tetrahedral meshes has been implemented as a deformation model in collaboration with A. du Bois d'Aische. The targeted application for our algorithm is the tracking of anatomical changes between pre-operative and intra-operative images in brain, prostate and liver surgery. A second method, equivalent to optical flow but developed for multi-modal images is also described and applied to the problem of atlas to pathological brain registration. In the context of multi-subjects registration, we developed an unbiased atlas generation technique in the Expectation-Maximization framework. At each iteration, the method estimates a reference for the registration problem by performing an average giving more weight to consistent experts (E step). The consistency parameters and the transformation parameters are estimated in the M step. Our atlas generation technique has been applied for aligning 80 brain images segmented in 4 labels (background, gray matter, white matter and ventricles).

This thesis considers the search of charged Higgs bosons, which are predicted by several extensions of the Standard Model of particle physics. Light charged Higgs bosons (below the top quark mass) can appear in top quark decays and are assumed to decay exclusively to tauons. Two discriminating variables are presented that are sensitive to such a process taking place in top-antitop events with two final state leptons. Distributions of these variables are computed for Monte Carlo simulations and for 35/pb of data from 7 TeV proton-proton collisions recorded in 2010 by the ATLAS experiment at the LHC. Monte Carlo simulations are found to agree well with data, validating the use of these discriminating variables, but no conclusions about the existence of charged Higgs bosons can be made at this point.

Lic.-avh. Uppsala : Univ.