[pt] Novos contextos da computação distribuída reforçam a necessidade de abstra ções de programação que favoreçam a comunicação assíncrona e o tratamento de tarefas concorrentes. Modelos de programação dirigido a eventos ou baseado em threads incorporam decisões sobre como tratar essas questões, em cada caso apresentando vantagens e desvantagens. Normalmente, a opção pelo modelo mais adequado para um determinado contexto ou problema exige que o programador lide diretamente com as desvantagens inerentes a esse modelo, tornando a tarefa de desenvolvimento de aplicações mais complexa. Nesse trabalho aprofundamos a discussão sobre como combinar as vantagens dos modelos tradicionais de programação para oferecer uma interface de programação mais simples para o programador. Exploramos o uso de operações de comunicação não- bloqueante e de um mecanismo básico de gerência cooperativa de tarefas baseado na construção de co-rotinas. Usando esses conceitos implementamos: (1) um conjunto de operações que facilitam o desenvolvimento de aplicações com a estrutura cliente/servidor sobre uma base de comunicação assíncrona; e (2) uma interface de programação mais apropriada para o TinyOS, o estado da arte em sistema operacional para redes de sensores. / [en] New contexts of distributed computing emphasize the need of programming abstractions able to deal with asynchronous communication and concurrent tasks. Event-driven or threaded programming models are able to deal with these issues, but each model presents particular advantages and problems. Normally, when choosing the model more appropriate for a context or problem, the programmer must deal directly with the difficulties related to this model, making the development task more complex. In this work we discuss a way to combine the advantages of the traditional programming models in order to support a programming interface more suitable for the programmer.We explore asynchronous communication and cooperative task management based on the co-routine construction. By using these concepts, we implement: (1) a set of operations for building client/server applications upon an asynchronous communication basis; and (2) a more appropriate programming interface for TinyOS, the state of the art of operating system for sensor networks.