[pt] O primeiro estágio na linha de produção de um sistema de geração procedural de cidades é, tipicamente, a geração da malha rodoviária. Este trabalho apresenta um algoritmo para a geração de malhas rodoviárias em paralelo na GPU usando um modelo de execução baseado em filas de trabalho. Esse algoritmo recebe parâmetros declarativos, juntamente com mapas geográficos e sócio estatísticos, e produz uma representação em alto nível de uma malha rodoviária urbana. / [en] The first stage in the pipeline of a procedural city generation system is typically the generation of the road network. This work presents a parallel algorithm for road networks generation on the GPU, using a work-queue based execution model. This algorithm receives declarative parameters along with geographic and socio-statistical maps and produces a high level representation of an urban road network.