[pt] Neste trabalho descreve-se as partes de potência e de controle de um inversor trifásico existente na PUC / RJ e o estudo, em pormenor, do sistema de controle com microcomputador. A seguir, são descritas as interfaces entre o micro e o inversor e faz-se a modelação do sistema para o controle. Baseado nesta modelagem é feito o programa de um controlador proporcional-integral (PI) e o estudo de estabilidade do sistema. Os testes das interfaces projetadas e do controle PI acionando o inversor são apresentados e discutidos. Finalmente, são apresentadas as conclusões do trabalho desenvolvido. / [en] This work begins with a description of the power and the control section of a three-phase inverter, and a discussion of the control system with microcomputer. The microcomputer-inverter interfaces are described and a model for the system is developed. Based on this model, a proportional-integral (PI) controller algorithm is presented and the system stability is studied. The results of testes on the interfaces and the complete system are discussed, and the conclusions of this work are presented.