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Intracortical inhibition and motor cortical control of intrinsic hand musclesZoghi, Maryam January 2004 (has links)
Direct cortico-motoneuronal (CM) connections of corticospinal tract neurons are a distinctive feature of the primate motor system which are known to be important for the capacity to perform independent finger movements. However, it is still unclear how the appropriate combinations of CM cells are recruited to produce the selective (fractionated) control over muscles of the upper limb that is necessary for independent finger movements. I have investigated whether GABAergic intracortical inhibitory (ICI) circuits in human motor cortex contribute to the selection of the appropriate CM cells during a motor task requiring selective activation of one of several intrinsic hand muscles. Behaviour of ICI circuits during voluntary contraction was compared for the dominant and non-dominant hemisphere of right-handed subjects, as hemispheric differences in ICI may contribute to preferential use of the right hand for fine motor tasks. Finally, I investigated the range of forces over which ICI contributes to selective activation of a hand muscle. Neurologically normal adult human subjects were recruited for all experiments. Surface electrodes recorded electromyographic activity of abductor pollicis brevis (APB), first dorsal interosseous and abductor digiti minimi muscles during controlled isometric contractions of APB at different force levels while subjects attempted to keep the other two muscles relaxed using visual feedback of EMG. Paired-pulse transcranial magnetic stimulation (TMS) was used to assess ICI at rest and during selective activation of a hand muscle. TMS intensity and interstimulus interval were varied in different trials. Data were compared for two different directions of induced current in the brain; posteriorly directed current (PA stimulation) and anteriorly directed current (AP stimulation). ICI is suppressed for corticospinal neurons controlling the muscle targeted for selective activation; no change in ICI was seen for corticospinal neurons controlling the muscles required to be relaxed. This indicates that differential modulation of ICI in human motor cortex contributes to selective activation of a hand muscle. The direction of current flow induced in the brain proved to be critical for demonstrating this effect. It was observed with AP stimulation but not PA stimulation. I argue that this is due to preferential activation by PA stimulation of interneurons producing I1 waves in corticospinal neurons. These interneurons are not acted upon by ICI circuits. This problem makes the conventional PA paired-pulse TMS technique unreliable for the assessment of ICI during voluntary contraction. With AP stimulation it was demonstrated that ICI is not modulated during weak selective activation of a hand muscle (<5percent of maximal voluntary contraction), but ICI effects on CM cells controlling the target muscle are progressively suppressed at higher levels of activation. The present study is the first to examine hemispheric differences in ICI during selective isometric contraction of an intrinsic hand muscle. No hemispheric differences were observed. These studies have demonstrated a functional role for ICI in fractionation of hand muscle activity in normal subjects. It also provides an improved basis for investigating the changes in ICI with TMS in various neurological conditions in which it has been reported that GABAergic inhibition is abnormal. / Thesis (Ph.D.)--School of Molecular and Biochemical Science, 2004.
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Motor learning and adaptation the role of motor abundance /Yang, Jeng-Feng. January 2007 (has links)
Thesis (Ph.D.)--University of Delaware, 2007. / Principal faculty advisor: John P. Scholz, Dept. of Physical Therapy. Includes bibliographical references.
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Hybrid approaches to solve dynamic fleet management problemsKim, Yŏng-jin, January 2003 (has links) (PDF)
Thesis (Ph. D.)--University of Texas at Austin, 2003. / Vita. Includes bibliographical references. Available also from UMI Company.
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Design and validation of a chassis dynamometer for present and future vehicle testing and designWilson, Robert L. January 2002 (has links)
Thesis (M.S.)--Ohio University, 2002. / Title from PDF t.p.
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Optimization of vehicle suspensions subjected to random excitation /Cheema, Rifaquat Ali. January 1984 (has links)
Thesis (M.S.)--Rochester Institute of Technology, 1984. / Typescript. Includes bibliographical references (leaves 75-78).
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Brake-based wheel speed control design of a rear wheel open differential vehicle /Jeon, Eli. January 1900 (has links)
Thesis (M.S.)--Oregon State University, 2007. / Printout. Includes bibliographical references (leaf 60). Also available on the World Wide Web.
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Teaching children qualitative analysis of fundamental motor skillLiang, Guoli. January 2001 (has links)
Thesis (Ed. D.)--West Virginia University, 2001. / Title from document title page. Document formatted into pages; contains vii, 87, 13 p. : ill. (some col.). Includes abstract. Includes bibliographical references (p. 79-87).
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Desenvolvimento de reguladores mecânicos de rotação centrífugos para aplicação em motores diesel equipados com bombas injetoras unitáriasDartora, Fábio Lopes January 2005 (has links)
Este trabalho apresenta uma síntese sobre o dimensionamento de reguladores mecânicos de rotação para motores que usam bombas injetoras unitárias. Apresenta uma fundamentação teórica dos conceitos de reguladores, seus tipos e funções, bem como as características e aplicações de cada um, mostrando também, os principais reguladores Bosch. O tipo de regulador abordado neste trabalho é o utilizado em motores estacionários, que por sua utilização na maioria das aplicações, não possuem sistemas elétricos e apresentam apenas regulagem mecânica de rotação. Também é possível dizer que os sistemas mecânicos são mais baratos e mais seguros para as aplicações estacionárias. É apresentado o projeto através de modelagem tridimensional auxiliada por computador de dois reguladores existentes que serviram de referência para o acréscimo de funções, partida e aproximação, conforme se desejava acrescentar nos sistemas em estudo. A partir daí foram equacionados reguladores estudados e dimensionados através de modelagem auxiliada por computador os quais são apresentados no trabalho. Também são reportados os resultados experimentais obtidos para um motor monocilíndrico, onde são mostrados os valores de potência, torque e consumo para esse motor operando com o regulador original e com as modificações propostas. Na performance do motor ocorreu um acréscimo de torque do motor de 12%, com o acréscimo da função de corretor de torque e uma redução de 50% no tempo de partida do motor com a implementação da função mola de partida.
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Desenvolvimento de reguladores mecânicos de rotação centrífugos para aplicação em motores diesel equipados com bombas injetoras unitáriasDartora, Fábio Lopes January 2005 (has links)
Este trabalho apresenta uma síntese sobre o dimensionamento de reguladores mecânicos de rotação para motores que usam bombas injetoras unitárias. Apresenta uma fundamentação teórica dos conceitos de reguladores, seus tipos e funções, bem como as características e aplicações de cada um, mostrando também, os principais reguladores Bosch. O tipo de regulador abordado neste trabalho é o utilizado em motores estacionários, que por sua utilização na maioria das aplicações, não possuem sistemas elétricos e apresentam apenas regulagem mecânica de rotação. Também é possível dizer que os sistemas mecânicos são mais baratos e mais seguros para as aplicações estacionárias. É apresentado o projeto através de modelagem tridimensional auxiliada por computador de dois reguladores existentes que serviram de referência para o acréscimo de funções, partida e aproximação, conforme se desejava acrescentar nos sistemas em estudo. A partir daí foram equacionados reguladores estudados e dimensionados através de modelagem auxiliada por computador os quais são apresentados no trabalho. Também são reportados os resultados experimentais obtidos para um motor monocilíndrico, onde são mostrados os valores de potência, torque e consumo para esse motor operando com o regulador original e com as modificações propostas. Na performance do motor ocorreu um acréscimo de torque do motor de 12%, com o acréscimo da função de corretor de torque e uma redução de 50% no tempo de partida do motor com a implementação da função mola de partida.
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Desenvolvimento de reguladores mecânicos de rotação centrífugos para aplicação em motores diesel equipados com bombas injetoras unitáriasDartora, Fábio Lopes January 2005 (has links)
Este trabalho apresenta uma síntese sobre o dimensionamento de reguladores mecânicos de rotação para motores que usam bombas injetoras unitárias. Apresenta uma fundamentação teórica dos conceitos de reguladores, seus tipos e funções, bem como as características e aplicações de cada um, mostrando também, os principais reguladores Bosch. O tipo de regulador abordado neste trabalho é o utilizado em motores estacionários, que por sua utilização na maioria das aplicações, não possuem sistemas elétricos e apresentam apenas regulagem mecânica de rotação. Também é possível dizer que os sistemas mecânicos são mais baratos e mais seguros para as aplicações estacionárias. É apresentado o projeto através de modelagem tridimensional auxiliada por computador de dois reguladores existentes que serviram de referência para o acréscimo de funções, partida e aproximação, conforme se desejava acrescentar nos sistemas em estudo. A partir daí foram equacionados reguladores estudados e dimensionados através de modelagem auxiliada por computador os quais são apresentados no trabalho. Também são reportados os resultados experimentais obtidos para um motor monocilíndrico, onde são mostrados os valores de potência, torque e consumo para esse motor operando com o regulador original e com as modificações propostas. Na performance do motor ocorreu um acréscimo de torque do motor de 12%, com o acréscimo da função de corretor de torque e uma redução de 50% no tempo de partida do motor com a implementação da função mola de partida.
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