[pt] Hoje em dia, o uso de dispositivos móveis se tornou bastante popular e criou maneiras diferentes de interação com sua interface sensível ao toque. Aplicações de visualização científica possuem um potencial muito grande de desfrutar dessas novas formas de interação, contudo o poder de processamento dos dispositivos móveis ainda não é suficiente para renderizar e-ou tratar o grande volume de dados que esse tipo de aplicação requer. Propomos um framework, seguindo um modelo cliente-servidor, que permite a utilização de dispositivos móveis para visualização e manipulação colaborativa de aplicações de visualização científica. No papel de servidor, a aplicação científica faz uso de uma biblioteca para compactar e enviar as imagens renderizadas para os clientes e também para tratar os eventos recebidos. No papel de cliente, está um aplicativo multiplataforma (iOS-Android) rodando nos dispositivos móveis, que interpreta os gestos de toque e exibe as imagens recebidas via rede Wi-Fi. O mesmo aplicativo é capaz de conectar em qualquer servidor, pois constrói a interface baseada numa descrição em Lua que o servidor fornece. Por fim, o framework proposto é avaliado em dois aplicativos industriais: Geresim e 3DReplay. / [en] Nowadays, mobile devices have become very popular bringing new ways of interaction with their touch-based interface. Scientific visualization applications have a great potential to take advantage of this new kind of interaction, but the processing capabilities of mobile devices are still not enough to render or process the amount of data this type of application requires. We propose a framework, working as a client-server model, which allows the use of mobile devices to collaboratively visualize and manipulate scientific visualization applications. In the server role, the scientific application uses a library to compress and send rendered images to clients and also to process received events. In the client role, there is a multiplatform application (iOS-Android) running on mobile devices, which interpret touch gestures and show the images received through Wi-Fi network. The same application is able to connect in any server, since it builds its interface from a description in Lua language supplied by the server. Lastly, we evaluate the proposed framework with two industrial applications: Geresim e 3DReplay.