[pt] Esta dissertação trata da passagem da invenção à inovação por meio de um estudo exploratório das percepções de empreendedores tecnológicos de empresas start-up de origem universitária. Tendo em vista as diferenças existentes entre os setores da economia e por ser o setor de bens de capital uma prioridade da política industrial brasileira e um setor difusor de tecnologia, foram abordados empreendedores apenas de empresas start-up desse setor. Os objetivos deste estudo são: coletar e analisar as percepções do empreendedor em relação à passagem da invenção à inovação e analisar o processo decisório de avaliação da oportunidade pelo empreendedor. Através dos relatos dos empreendedores discutem-se os fatores que levam o empreendedor a perseguir a oportunidade identificada, que questões se destacam na passagem da invenção à inovação e, por fim, o aprendizado do empreendedor. Essa análise cruzada permitiu, entre outros pontos, observar o papel dos role models no empreendedorismo tecnológico, a importância das incubadoras, o papel do governo federal em relação ao gap financeiro, o caráter local da inovação e a extensão da transição entre a invenção e a inovação. / [en] This work deals with the transition from invention to innovation through an exploratory study of university-based technological start- up entrepreneurs' perceptions. In light of the differences among economic sectors, and of the fact that the capital goods sector is an industrial policy priority for Brazil and plays a role in technology diffusion, the start up entrepreneurs covered in this study belong to this sector. This dissertation has two objectives: collect and analyze entrepreneurs' perceptions on the passage from invention to innovation and on the opportunity assessment decisionmaking process that makes the entrepreneur to launch a start-up. Making use of interviews with entrepreneurs, this work discusses the factors that make the entrepreneur pursue an opportunity, what issues he considers most relevant in the passage from invention to innovation and, finally, the entrepreneurs' learning curve. This composite analysis, allowed to identify the importance of role models for technological entrepreneurship, the importance of business incubators, the role of federal government in dealing with the financial gap, and the localized nature of innovation and the long time it takes to cross from invention to innovation.