[pt] O objetivo deste estudo é desenvolver uma política de investimentoque minimize a contribuição total necessária para atingir um objetivofinanceiro a longo prazo. Para atingir este objetivo, desenvolvemos umproblema de otimização multi-estágios que integra um modelo de Markovoculto para captar a dinâmica estocástica dos retornos dos ativos. Aocontrário dos modelos convencionais de otimização de carteiras, que sebaseiam em pressupostos irrealistas, a nossa abordagem baseia-se no quadrode investimentos orientado a objetivos, que proporciona uma solução maisprática e eficaz. Além disso, ao utilizar o modelo de Markov oculto no nossoprocesso de otimização, obtemos uma estimativa mais precisa da dinâmicados retornos dos ativos, o que se traduz numa melhor tomada de decisõesde investimento. Ao utilizar o nosso modelo, a contribuição necessária paraatingir um objetivo financeiro desejado é minimizada através de uma políticade investimento que tem em conta o estado atual da riqueza e as condiçõeseconomicas prevalecentes. / [en] The aim of this study is to develop an investment policy that minimizes the total contribution required to achieve a long-term financial objective. To achieve this goal, we developed a multi-stage optimization problem that integrates a Hidden Markov Model to capture the stochastic dynamics of asset returns. Unlike conventional portfolio optimization models which are based on unrealistic assumptions, our approach is based on the goal oriented investment framework which provides a more practical and effective solution. In addition, by using the Hidden Markov Model in our optimization process, we obtain a more accurate estimate of the dynamics of asset returns, which translates into better investment decision-making. By using our model, the contribution required to achieve a desired financial goal is minimized through an investment policy that considers current levels of wealth and prevailing economic conditions.