[pt] A análise dos erros dos alunos pode e deve ser utilizada como ferramentas para aumentar a eficiência do processo de ensino e aprendizagem da Matemática. Esta pesquisa objetivou coletar e analisar os principais erros cometidos pelos alunos ingressantes no curso de Engenharia da Universidade Cândido Mendes, na disciplina de Cálculo I. A partir dessa análise foram feitas sugestões de mudanças em metodologias e abordagens do ensino específico da disciplina Cálculo I. / [en] The analysis of errors can and should be used as tools to increase the efficiency of the process of teaching and learning of mathematics. This survey aimed to collect and analyze the main mistakes made by students entering the course of engineering at Universidade Cândido Mendes, in the discipline of Calculus I. From this analysis suggestions were made for changes in methodologies and approaches of Calculus I specific teaching.