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[en] A PROPOSAL FOR MODELING THE UNCERTAINTY PROPAGATION IN CARTOGRAPHIC LOCATION METHODS BASED ON WIRELESS TECHNOLOGIES / [pt] UMA PROPOSTA PARA MODELAGEM DA PROPAGAÇÃO DE INCERTEZAS EM MÉTODOS DE LOCALIZAÇÃO CARTOGRÁFICA BASEADOS EM TECNOLOGIAS SEM FIO

EDUARDO DA SILVA LEMA DEL RIO 01 November 2018 (has links)
[pt] Neste trabalho, foca-se em uma solução alternativa para se expressar a incerteza de medição que é aplicada na localização por identificação por rádio-frequência (RFID). Elabora-se um modelo para a expressão da incerteza de medição, incerteza máxima possível diferencial (IMPD), que aplica-se aos métodos de identificação de células (Cell-Id ou Cid), vizinho mais próximo (VMP) e trilateração (3L) e que possa servir de auxílio à escolha dos parâmetros relevantes para localização, antes da implementação. Propõe-se uma modificação da Cell-ID, denominada Cell-ID média (MCid), e constrói-se o modelo de incertezas tanto para a Cid quanto para a MCid, levando em conta os parâmetros não considerados no modelo da literatura. Os modelos propostos neste trabalho levam, naturalmente, à definição de um alcance ótimo para as tags. Consequentemente, derivam-se fórmulas fechadas para a sua determinação direta e rápida. Com todo o ferramental construído, desenvolveu-se um experimento numérico aplicado à localização de chamadas de emergência segundo critérios do E911, cujos resultados indicaram a possibilidade de localização com a metodologia proposta, ainda que o alcance varie de 40 m em magnitude, em relação ao alcance esférico geralmente adotado na literatura. Mostrou-se como modelar a incerteza dos métodos VMP e 3L e também se comparou a incerteza de medição determinada pelo método proposto neste trabalho com a determinada tanto por simulação de Monte Carlo quanto pela lei de propagação de incertezas. Os resultados indicaram que o método proposto pode estimar a incerteza para altas probabilidades de abrangência, sendo especialmente útil quando nem todas as grandezas de entrada podem ser medidas. / [en] In this work, the focus is on an alternative solution for expressing the uncertainty of a measurement, which is applied in location by the identification through radio-frequency (RFID). A proposal of a model for the expression of measurement uncertainty is presented, named as the maximum possible differential uncertainty (IMPD, in Portuguese), and its application to the Cell-Id (Cid), nearest neighbor (VMP, in Portuguese) and trilateration (3L) methods that may be of use for choosing the relevant parameters for location before implementation. A modification of Cell-ID is proposed, named mean Cell-ID (MCid), and built the error model for both Cid and MCid, taking into account the parameters not considered in the literature. The models proposed in this work conducted, naturally, to the definition of an optimal range for the tags. Consequently, it is derived closed formulae for its direct and fast determination. Finally, with all the tools built, a numerical experiment applied to the location of emergency calls is developed, according to criteria for the E911 (Enhanced 911). The results indicated the possibility of positioning, even if the range shows variations of 40 m, in magnitude, in relation to the spherical range generally adopted in the literature. It was shown how to model the uncertainty of VMP and 3L, and performed a comparison between the measurement uncertainty as given by the method proposed in this work with the one determined by a Monte Carlo simulation. The results indicate that the proposed approach can estimate the measurement uncertainty for high coverage probabilities, and that it is especially useful when one or more input quantities cannot be measured.

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