[pt] Desenvolve –se um método de integração direta para solução temporal das equações de equilíbrio dinâmico resultantes de discretizações utilizando o método de elementos finitos. O algoritmo proposto consiste na generalização do método de Newmark com variação dos parâmetros de integração, permitindo uma redução do erro gerado no período da solução numérica e o aumento do passo temporal de integração. O método resultante é condicionalmente estável e uma análise detalhada do operador de aproximação temporal da solução, permite identificar a flexibilidade do método quanto ao erro introduzido na solução passo a passo. A Análise é desenvolvida considerando-se sistemas não dissipativos, porém conclusões da aplicação do método proposto são estendidas à sistemas amortecidos. O Algoritmo foi implementado em computador e alguns resultados são comparados com soluções analíticas e numéricas disponíveis que ilustram o desempenho e as possibilidades do método proposto. / [en] A direct time integration method for the solution of dynamic equilibrium equations obtained from the finite element method is presented. The proposed algorithm is based on a generalization of the Newmark method for different integration parameters, which allows an error reduction in the integration time step. The method results in a conditionally stable technique, and a detailed analysis of the integration operator allows to identify its error response in the step-by-step solution. The analysis is presented for non-damping systems, however conclusion for applications of the proposed method to damping systems are also drawn. The algorithm has been implemented to analytical or other numerical solutions which illustrate its performance and applicability to engineering problems.