[pt] Nesta pesquisa, apresentam-se restrições de participação ex-post num cenário em que, repetidamente, dois agentes têm de tomar uma ação conjunta, não podem recorrer a pagamentos laterais, e em cada período recebem privadamente informação sobre as suas preferências. Derivam-se uma série de resultados. Primeiro, mostra-se que independentemente de quão pacientes sejam os agentes, qualquer mecanismo satisfazendo restrições de participação ex-post fornece resultados distantes da eficiência. Em segundo lugar, para um agente cuja opção de fora se tornou tentadora, o mecanismo ótimo (i) fornece, comparado com o mecanismo de participação forçada, menos peso sobre as ações atuais e, de modo a permitir que os agentes continuem o intercâmbio de direitos de decisão no futuro, (ii) sempre promete-se valores de continuação que sejam superiores ao valor da sua opção de fora. Finalmente, derivam-se propriedades da dinâmica do poder barganhar, e prova-se que esta leva a uma distribuição de poder limite que é única. Esta distribuição é não degenerada, sem memória e tal que o poder de barganha muda continuamente entre os agentes no limite; o que significa que o peso que os agentes têm nas decisões necessariamente varia de período para período. / [en] We introduce ex-post participation constraints in a setting in which, repeatedly, two agents have to take a joint action, cannot resort to side payments, and each period are privately informed about their favorite actions. We derive a number of results. First, we show that, irrespective of how patient the agents are, any mechanism satisfying ex-post participation constraints delivers outcomes that are bounded away from efficiency. Second, for an agent whose outside option became tempting, the optimal mechanism (i) gives, relatively to a forced participation setting, less weight on current actions and, so to allow the agents to continue to trading decision rights in the future, (ii) always promises continuation values that are higher than the value of his outside option. Finally, we derive properties of the dynamics of relative bargain power, and prove that it leads to a unique limiting distribution of power. This limiting distribution is non-degenerate, memoryless and such that power continually changes hands in the limit, meaning that the weight agents have on decisions necessarily varies from period to period.