[pt] Este trabalho apresenta uma comparação entre o desempenho dos estimadores dinâmicos e rastreador, em sistemas de potência operando sob condições quase-estacionárias, considerando suas características de previsão e filtragem. A partir desta comparação, propõe-se um estimador dinâmico que incorpora as principais vantagens dos estimadores previamente mencionados. Além disso, apresenta-se um novo esquema de detecção e identificação de anormalidades (erros grosseiros nas medidas, mudanças brusca no ponto de operação do sistema e erros na configuração da rede), esquema este apropriadamente construído para algoritmos de estimação dinâmica. Resultados numéricos ilustram o desempenho deste novo algoritmo sob diferentes condições operativas. / [en] This work presents a comparison between the performance of dynamic and tracking estimators, in power systems operating under quasi-static conditions, concerning their characteristics of forecasting and filtering. From this comparison, a new dynamic estimator which incorporates the main advantages of the previous estimators is proposed. Also, a new scheme of detection and identification of anomalies (gross errors in the measurements, sudden changes in the system operating point and errors in the network configuration) is presented. This scheme is properly built for dynamic algorithms. Numerical results showing the performance of the new algorithm under different operational conditions are discussed.

[pt] O objetivo principal do uso de estimadores de estado em sistemas de potência é o de permitir o estabelecimento de um banco de dados confiável, a ser usado na supervisão em tempo real de tais sistemas. Geralmente, os dados armazenados são: injeções e fluxos de potência ativa e reativa, magnitudes de tensão e informações sobre a configuração da rede do sistema. Este trabalho apresenta uma metodologia eficiente para a detecção, diagnóstico e tratamento de dados inconsistentes, através do uso de um algoritmo de estimação dinâmica de estado. A característica básica dos estimadores dinâmicos está na sua capacidade de prever o estado do sistema (tensões nodais complexas) e, conseqüentemente, o conjunto de medidas. Baseado nesta característica, um esquema para detecção de informações suspeitas é construído. As causas de suspeição devem-se a: erros grosseiros nas medidas, erros topológicos ou erros de previsão devidos a mudanças bruscas do ponto de operação do sistema. O diagnóstico sobre que anomalia está de fato presente é realizado levando-se em consideração os resultados das etapas de previsão e filtragem do estimador de estado. O algoritmo de depuração proposto é testado usando dados simulados de um sistema de potência operando sob condições normais/anormais e os resultados são discutidos. / [en] The main concern of the power system state estimation is to allow the establishment of a reliable data base to be used in real-time monitoring. Generally, the stored data are: active and reactive power injection and line flows, voltage magnitudes and the information about the system network configuration. This work presents an efficient methodology for detection, diagnostic and treatment of inconsistent data using a dynamic state estimation algorithm. The basic characteristic of the dynamic estimators is its capability of forecasting the system state (complex nodal voltages) and, consequently, the measurement set. Based on this characteristic, a scheme for detection of suspected information is built. The suspicions are caused by: gross measurement error, topological errors or forecasting erros due to sudden changes in the system operating point. The diagnostic about which anomaly is actualy present is carried out taken into account the results of the forecasting and filtering steps of the state estimator. The proposed debugging algorithm is tested using simulated data from a power system operating under normal and abnormal conditions and the results are discussed.