[pt] A estrutura a termo da taxa de juros torna-se um instrumento fundamental quando pretendemos precificar ativos financeiros de renda fixa, pois o valor presente de cada pagamento de seu fluxo de caixa depende intimamente da taxa de juros associada à maturação do pagamento. Neste trabalho propomos um modelo estatístico para estimação da estrutura a termo da taxa de juros de ativos latino-americanos. Em particular aplicamos o modelo para um conjunto de 126 eurobonds brasileiros. / [en] The term structure of interest rates plays a main role in fixed income assets pricing. That happens because the present value of each cash flow payment depends closely to the interest rate associated to the payments’ maturity. On this work we propose a statistical model to estimate the term structure of interest rates of latin America assets. Specifically, we have applied the model for a set of 126 brazilian Eurobonds.