[pt] Um dos pontos de maior interesse para as missiologias católica e protestante nas últimas décadas tem sido o estudo e aplicação da ordem de fazer discípulos prevista em Mateus 28,19. Tal convergência aponta para o discipulado missionário performado por todo batizado como esperança de renovado fôlego para a difusão da fé cristã neste desafiador início de milênio. Ao partir de um olhar criterioso da realidade, o Documento de Aparecida consagrou o método pastoral Venham e verão como síntese única do método cristão (DAp 244), o qual implica que a fé seja vivenciada, testemunhada e transmitida em meio a relações interpessoais. Entre as principais marcas da sociedade líquido-moderna que incidem sobre o indivíduo estão a fragilidade dos vínculos humanos e a busca por pessoas que modelem como enfrentar e superar os desafios da existência. Esses dados apontam para a amizade discipuladora, inspirada na maneira como Jesus e as igrejas apostólicas fizeram discípulos e intencionada por discípulos missionários, como caminho propício à evangelização efetiva nos dias atuais. Tal caminho deve, contudo, condicionar-se a certos limites, de modo a se conciliar com a vida comunitária da Igreja e preservar os aspectos de liberdade e gratuidade que marcam a genuína amizade. Para tal conclusão, a pesquisa explora o levantamento bibliográfico dos documentos missiológicos católicos mais recentes e dos textos protestantes a partir do chamado Movimento Moderno de Discipulado, ocorrido na segunda metade do século XX. / [en] One of the greatest matters of interest in recent decades for Catholic and Protestant missiologies has been the study of disciple making and its praxis (cf. Matthew 28,19). This convergence points to the missionary nature of discipleship for baptized persons as a hopeful renewal for the spread of the Christian faith in a challenging beginning of this millennium. Starting from a careful look of reality, the Document of Aparecida exalted the pastoral method Come and you will see as the unique synthesis of the Christian method (DAp 244). Such marks imply the experience, witness and transmission of the Christian faith through interpersonal relationships. Among the principal traits of the liquid-modern society affecting the individual are the fragility of human bonds and the search for those who can model how to face and overcome existential challenges. These data points to friendshipbased discipleship inspired by the way that Jesus and the apostolic churches made disciples and intended by missionary disciples as a conducive path to contemporary effective evangelization. However, there are limits to preserve the Church s communal life and genuine friendship s aspects of freedom and gratitude. To this end, this research offers a bibliographical survey of the more recent Catholic and Protestant missiological documents texts from the so-called Modern Discipleship Movement that took place in the second half of the twentieth century.