[pt] A tese investiga os princípios da pesquisa experimental para a criação de objetos em harmonia com o meio ambiente físico e social. A base para este estudo é a pesquisa realizada no Laboratório de Investigação em Livre Desenho (LILD) da PUC-Rio. Defendemos a tese de que a metodologia experimental para a pesquisa dessas técnicas se beneficia tanto de elementos da cultural material pré-industrial, quanto de técnicas informatizadas e do conhecimento universitário moderno. A partir do encontro desses diferentes saberes, a pesquisa experimental pode enriquecer seus parâmetros e ter maior potencial para a geração de objetos em harmonia com o meio ambiente físico e social. A tese conta com o resultado da pesquisa em dois campos - uma aldeia indígena na Amazônia e o laboratório CPI (Construction Process Investigation), da Universidade do Havaí. Também é feita a descrição de oficinas realizadas para o compartilhamento de técnicas desenvolvidas no laboratório. A partir dos elementos, apresentamos um debate acerca da pesquisa e do desenvolvimento de objetos em harmonia com o meio ambiente físico e social e concluímos que o encontro entre os conhecimentos da cultura material de sociedades pré-industriais e da pesquisa acadêmica ligada à indústria potencializa a metodologia da pesquisa de técnicas em harmonia com o meio ambiente físico e social. / [en] This thesis investigates the principles of the experimental research for the creation of objects that are in harmony with the physical and social environments. The base for this study is the research done in the Laboratório de Investigação em Livre Desenho (LILD). We defend the idea that the experimental methodology in this kind of research is enrichened both by elements of pre-industrial material culture and by modern academic knowledge. With these different knowledges, experimental research can enrich its parameters and have greater potential to create objects in harmony with the physical and social environments. Thus, the thesis has the result of two fiel researches - and indigenous village in the Amazon and the CPI (Construction Process Innovation) lab of the University of Hawaii. There is also a description of workshops that have been done to share the techniques developed in the laboratory. Based on these elements, we present a discussion about the experimental research and about the development of objects in harmony with the physical and social environments, and we come to the conclusion that the integration of elements of pre-industrial societies and of academic research related to the industry favors to the development of the methodology for research of techniques in harmony with the physical and social environments.