[pt] Este trabalho, apresenta o estudo de uma lei de comando, proposta para um regulador extremal, capaz de regular três tipos de sistemas, ou seja: N-L, L-n, e L-N-nl, onde L é uma sistema linear de primeira ordem, e N é um sistema Não Linear que apresenta características parabólica, os blocos estão ligados em cascata, e é suposto que apenas a entrada e saída do conjunto, sejam acessíveis. O estudo foi feito por simulação analógica. No computador IBM-1130, utilizando para tanto o programa CSMP (continuous system modeling program). São apresentados e discutidos, os resultados gráficos, ilustrando as trajetórias e o comportamento dos três sistemas estudados, Quando sujeitos à lei de comando imposta pelo regulador. Estes resultados, levaram a concluir que, utilizando a lei de comando proposta, é possível, partindo de quaisquer condições iniciais, conduzir e faze com que os sistemas estudados, fiquem trabalhando no extremo da característica não linear, e que as oscilações, tanto em regime transitório como em regime permanente, são de amplitude dessprezível. / [en] This work presents the study of a control law for na extreme control regulator with the capability of controlling three types of systems, namely N-L, L-N, L-N and L-N-L, where L is a first-order linear system and N is a non-linear system that possesses a parabolic characteristic. The system blocks are interconnected in series and it is assumed that only the input and output terminals of the complete system are accessible. The study was made by an analogue simulation on the IBM-1130 computer, utilizing the CSMP (continuous system modeling program). The results are presented and discussed graphically and the curves illustrate the performance of the three systems when subject to the control law imposed by the regulator, these results lead to the conclusion that using the proposed control law it is possible to achieve control for any set of initial conditions. The transient and steady state responses show a very small amplitude of oscillation.