[pt] A presente dissertação de mestrado tem por objetivo analisar as embaixadas dos reinos de Daomé, Ardra e Onim que estiveram presentes em Salvador, no Rio de Janeiro e em Lisboa entre 1750 e 1823. Para tal, a pesquisa se utilizou das correspondências trocadas entre os reinos da costa africana e o governo português estabelecido em Salvador e em Lisboa, além de utilizar relatos de viajantes que foram para estes reinos. Esta pesquisa, cujo enfoque está nas relações do reino daomeano com Portugal permite compreender os diálogos culturais estabelecidos entre as partes. As relações entre as duas margens do Atlântico iam além do tráfico de escravos e a análise da documentação abre possibilidades para discutir alguns aspectos bem como problematizar os mediadores de tais missões diplomáticas. / [en] This dissertation seeks to analyse the kingdom’s Embassies of Daome, Ardra and Onim, which have been in Salvador, Rio de Janeiro and Lisbon between 1750 and 1823. According to that, this research focuses on the letters exchanged between these coastal African kingdoms and the Portuguese government established in Salvador and Lisbon. The reports made by travelers who visited these places are also analysed. This study also examine the relationship between Portugal and the kingdom of Daome. In order to understand the cultural dialogues as the result of this relations. The relationships between the two sides of the Atlantic Ocean contains more complexity than just slave trade and the documents enable us to discuss other aspects of these diplomatic missions.