[pt] Vídeos se tornaram a principal mídia para a comunicação, com um volume massivo de dados criado a cada segundo. Conseguir entender essa quantidade de dados de forma automática se tornou importante e, por conseguinte, métodos de video understanding são cada vez mais necessários. Uma tarefa crucial para o entendimento de vídeos é a classificação e localização no tempo de diferentes ações. Para isso, a segmentação de ações precisa ser realizada. Segmentação de ações é a tarefa que consiste em segmentar temporalmente um vídeo, classificando cada quadro com alguma ação. Neste trabalho, é proposto um método de segmentação de ações que não requer análise prévia do vídeo e nenhum dado anotado. O método envolve a extração de embeddings espaço-temporais dos vídeos com redes de aprendizado profundo pré-treinadas, seguida por uma transformação realizada por um codificador posicional e pela aplicação de um algoritmo de grupamento em que cada cluster gerado corresponde a uma ação diferente. Os experimentos realizados demonstram que o método produz resultados competitivos nos conjuntos de dados Breakfast e Inria Instructional Videos. / [en] The rise of video content as the main media for communication has been creating massive volumes of video data every second. The ability of understanding this huge quantities of data automatically has become increasingly important, therefore better video understanding methods are needed. A crucial task to overall video understanding is the recognition and localisation in time of dierent actions. To address this problem, action segmentation must be achieved. Action segmentation consists of temporally segmenting a video by labeling each frame with a specific action. In this work, we propose a novel action segmentation method that requires no prior video analysis and no annotated data. Our method involves extracting spatio-temporal features from videos using a pre-trained deep network. Data is then transformed using a positional encoder, and finally a clustering algorithm is applied where each cluster presumably corresponds to a dierent single and distinguishable action. In experiments, we show that our method produces competitive results on the Breakfast and Inria Instructional Videos dataset benchmarks.