[pt] Este trabalho investiga métodos de detecção de falhas baseados em sistemas imunológicos artificiais, especificamente aqueles baseados no algoritmo de seleção negativa (NSA) e em outras técnicas de reconhecimento próprio/nãopróprio. Inicialmente, foi proposto um esquema de representação baseado em hiperesferas com centros e raios variáveis e três modelos capazes de gerar detectores, com esta representação, de forma eficiente. O primeiro modelo utiliza algoritmos genéticos onde cada gene do cromossomo contém um índice para um ponto de uma distribuição quasi-aleatória que servirá como centro do detector e uma função decodificadora responsável por determinar os raios apropriados. A aptidão do cromossomo é dada por uma estimativa do volume coberto através uma integral de Monte Carlo. O segundo modelo utiliza o particionamento Quadtree para gerar o posicionamento dos detectores e o valor dos raios. Este modelo pode realizar o particionamento a partir de uma função de detecção ou através de divisões recursivas de um detector inicial que ocupa todo o espaço. O terceiro modelo é inspirado nas redes imunológicas. Neste modelo, as células B representam os detectores e a rede formada por eles dá a posição e o raio de cada detector. Experimentos com dados sintéticos e reais demonstram a capacidade dos algoritmos propostos e que eles apresentam melhorias nos aspectos de escalabilidade e desempenho na detecção de falhas. / [en] This work investigates fault detection methods based on Artificial Immune Systems, specifically the negative selection algorithm (NSA) and other self/nonself recognition techniques. First, there was proposed a representation scheme based on hyperspheres with variable center and radius, and three models, which are very capable to generate detectors, based on that representation scheme, in an effective way. The first model employs Genetic Algorithms where each chromosome gene represents an index to a point in a quasi- random distribution, that will serve as a detector center, a decoder function will be responsible to determine the appropriate radius. The chromosome fitness is given by a valuation of the covered volume, which is calculated through a Monte Carlo integral. The second model uses the Quadtree space partition technique to generate the detectors positions and their radius. The space partition could be done by using a detection function or by recursive divisions of an initial detector that occupies the whole space. In third model, inspired on immune networks, the B cells represent the detectors and the network that is established by them gives the location and radius of each detector. Experiments with syntetic and real data show that the proposed algorithms improve scalability and perform better in fault detection.