[pt] Este trabalho apresenta uma teoria de vigas para metais e ligas metálicas a altas temperaturas que leva em conta o endurecimento cinemático e isotrópico induzidos pela plastificação. Apesar da não linearidade das equações constitutivas consideradas, propõe-se uma técnica numérica extremamente simples de solução, válida para diferentes tipos de carregamentos. Desta forma, é possível se fazer a baixo custo uma avaliação das tensões atuantes e das deformações permanentes induzidas por carregamentos complexos, o que é um passo fundamental no estudo da integridade de certos equipamentos industriais. / [en] This work presents a theory of beams for metals and alloys at elevated temperature which takes into account the kinematic and isotropic hardening induced by plastic deformation. In spite of the strong non linearity of the constitutive equations, it is proposed a very simple numerical technique of solution which is valid is valid for any kind of loading. Consequently, the theory allows a low cost analysis of the stresses and strains in many structural elements used in industrial applications.