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[en] MOTOR SPEED ESTIMATION WITH SENSORLESS VECTORIAL CONTROL, EMPLOYING AN EXTENDED KALMAN FILTER WITH ESTIMATION OF THE COVARIANCE OF THE NOISES / [pt] ESTIMAÇÃO DE VELOCIDADE DO MOTOR COM CONTROLE VETORIAL SEM SENSOR, UTILIZANDO FILTRO ESTENDIDO DE KALMAN COM ESTIMAÇÃO DA COVARIÂNCIA DOS RUÍDOSJAIME ANTONIO GONZALEZ CASTELLANOS 17 November 2004 (has links)
[pt] Este trabalho apresenta uma solução para a estimação da
velocidade do motor de indução quando é aplicado um
controle vetorial sem sensor sensorless, utilizando o
filtro estendido de Kalman com um filtro secundário,
inovador, que proporciona os valores ótimos das matrizes de
covariância e pode trabalhar em forma on-line. / [en] This work presents a solution to estimate the induction
motor drive speed when a sensorless vectorial control is
applied employing an extended Kalman Filter with a
secundary filter, innovative, which supply the optimal
covariance matrix values of the noise and it permit to work
online way.
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