Το θέμα με το οποίο ασχολείται η παρούσα διπλωματική εργασία είναι ο έλεγχος τεχνητής καρδιάς. Πολλοί ερευνητές έχουν ασχοληθεί, από τη δεκαετία του 1950 ακόμα, με την μηχανική υποβοήθηση της κυκλοφορίας του αίματος. Τα τελευταία 10 χρόνια μάλιστα, η έρευνα έχει περάσει στο στάδιο της εφαρμογής σε ασθενείς που πάσχουν από σοβαρής μορφής καρδιοπάθεια. Η παρούσα εργασία ασχολείται, αρχικά, με την παρουσίαση της τεχνολογίας της μηχανικής υποβοήθησης της κυκλοφορίας που έχει αναπτυχθεί τα τελευταία 60 χρόνια. Έπειτα, παρουσιάζονται διάφορα μαθηματικά μοντέλα που έχουν προταθεί κατά καιρούς, τα οποία περιγράφουν το σύστημα της τεχνητής καρδιάς και παράλληλα παρουσιάζονται και τεχνικές ελέγχου οι οποίες καθιστούν το εκάστοτε μοντέλο λειτουργικό. Το μοντέλο που επιλέχθηκε, τελικά, στην παρούσα εργασία, περιγράφει την εξάρτηση του καρδιακού ρυθμού από την ένταση άσκησης σε κυλιόμενο διάδρομο τρεξίματος. Σκοπός της εργασίας είναι η προσαρμογή του μοντέλου στις απαιτήσεις της τεχνητής καρδιάς και ο έλεγχός του ώστε να παρουσιάζει την επιθυμητή απόκριση σε διάφορες εντάσεις άσκησης. / The subject of the present diploma thesis is control of an artificial heart. Many researchers have studied, even from the 1950’s, mechanical support of blood circulation. The last 10 years, research gave birth to applications that have been tested on patients suffering from congestive heart failure. As an introduction, we present the technology of mechanical support of blood circulation that has been developed over the last 60 years. We also present some mathematical models describing the artificial heart system with a reference to the control techniques that make each model functional. The model chosen for the present diploma thesis describes the heart rate response to exercise on a treadmill system. The target of this research is to adapt the chosen model to artificial heart specifications and to control the system so that it presents the desired response to a wide range of exercise intensities.