Στόχος λοιπόν της διπλωματικής εργασίας είναι να δούμε πως μπορούμε να αναγνωρίσουμε ένα μη γραμμικό σύστημα ομοιόμορφα παρατηρήσιμο χρησιμοποιώντας την κανονική μορφή παρατηρησιμότητας και τα πολυώνυμα Laguerre. / The Objective of therefore diplomatic work is to see how we can identify a non linear system, uniformly observable using the observable canonical form and the polynomials Laguerre.