Spelling suggestions: "subject:"ρομποτικά σχήματα"" "subject:"ρομποτικά ιζήματα""
1 |
Σχεδιασμός συστήματος πλοήγησης οχήματος ελεγχόμενου από μικροεπεξεργαστήΦαζάκης, Νικόλαος 03 April 2015 (has links)
Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη και η ανάπτυξη ενός ρομποτικού οχήματος το οποίο θα είναι ικανό να πλοηγηθεί αυτόνομα στο χώρο αναγνωρίζοντας και αποφεύγοντας τα πιθανά εμπόδια στο περιβάλλον που θα κινηθεί. / The aim of this thesis is to study and develop a robotic vehicle that will be able to navigate autonomously in space by identifying and avoiding potential barriers in the environment that it will move.
|
2 |
Χρήση ασύρματου δικτύου αισθητήρων για τον έλεγχο κινούμενου ρομποτικού οχήματοςΣταυρόπουλος, Ιωάννης-Αναστάσιος 02 September 2009 (has links)
Ερευνητικό αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας αποτελεί
η μελέτη της χρήσης ασύρματου δικτύου αισθητήρων για τον έλεγχο
και την ολοκλήρωση της αποστολής ενός κινούμενου ρομποτικού
οχήματος σε κάποιο άγνωστο περιβάλλον. / This diplomatic project has to do with the research about how a wireless network of sensor is able to cooperate with a mobile robot in order to accomplish a mission.
|
3 |
Προσομοίωση καλυψιμότητας/εποπτείας χώρου από κινούμενα δικτυωμένα ρομπότΓιαννουσάκης, Κωνσταντίνος 10 March 2014 (has links)
Η διπλωματική αυτή εργασία έχει ως αντικείμενο μελέτης εφαρμογές / διεργασίες στα ρομποτικά σμήνη. Οι εφαρμογές / διεργασίες που εξετάζονται είναι η καλυψιμότητα χώρου, η διατήρηση συνδεσιμότητας και τα παιχνίδια κυνηγού - κυνηγούμενου.
Συγκεκριμένα, εξετάζονται δύο μέθοδοι καλυψιμότητας χώρου: κίνηση προς το κεντροειδές και κίνηση προς τη βάθμωση. Εισάγονται οι επικοινωνιακοί περιορισμοί και προτείνονται περιορισμοί κίνησης που εξασφαλίζουν διατήρηση N-hop συνδεσιμότητας, οι οποίοι έπειτα προσαρμόζονται στην καλυψιμότητα χώρου. Αναλύονται δύο τακτικές κυνηγού: οι έμμεσοι κυνηγοί και η τακτική περικύκλωσης, και προτείνονται δύο τακτικές για τους κυνηγούμενους. Η πρώτη αποτελεί μία παθητική αποφυγή των κυνηγών, ενώ η δεύτερη μια πιο δυναμική συνεργατική τακτική.
Τέλος, προσομοιώσεις συνοδεύουν όλα τα παραπάνω μέρη, που επιβεβαιώνουν την αποτελεσματικότητά τους και προσφέρουν σύγκριση των διάφορων μεθόδων για την κάθε εφαρμογή. / This thesis addresses applications / tasks of robotic swarms. The applications / tasks presented are the area coverage, communication maintenance and pursuer - evasion games.
Two methods for area coverage are examined; centroid and gradient movement. Communication constraints are considered and movement constraints are proposed, such that the swarm's N-hop connectivity is retained. Then the contraints are adapted for the area coverage problem. After that, two pursuing tactics are examined; the indirect pursuers and the blanket movement, and two evader tactics are proposed. The first is a passive pursuers avoidance, while the second is a more dynamic collaborative tactic.
Finally, simulations accompanying the above sections, confirm the efficiency and offer a comparison between the different methods in each application.
|
Page generated in 0.0413 seconds