Relevance of this research is conditioned by necessity of increasingmetalworking machines efficiency in modern machinery building. One of the main constructive elements of gear milling machines is mechanical gear train (speed gear train, feed gear train, dividing gear train, differential gear train). The adjustment of all these shaping moves is important objective. Though mechanical gear trains do not provide high tooling precision.That’s why precision can be increased by developing ways of replacing mechanical gear trains by hydraulic and electronic analogs. These ways were poorly considered before. Goal of the work: analyzing of existing principal gear milling machine schemes, analyzing of possible ways of shaping moves electronic adjustment, descrying of various frequent divisor structures. Calculation unevennessof impulses following for divisors, that work in different codes and improving schemes of machines with electric step motor and adjustable electric motor by way of increasing tooling precision. Master’s dissertation consists of 6 chapters: Chapter 1: Modern gear milling machines principal schemes. This chapter describes function of gear trains, structure of cutting moves in gear milling and schemes of existing gear milling machines with mechanical and electronic gear trains. Chapter 2: Analysis of ways and tools of electronic (“Non-gear-train”) adjustment of machine’s shaping moves. This chapter describes ways of coordinating an adjustable electronic motor and electronic step motor, ways of coordinating two adjustable electronic motors. Chapter 3: modern constructions of impulse frequency divisors. Schemes andfunctioning of divisors. This chapter analyze various schemes of frequency divisors, ways of divisor selecting for gear milling machine, calculating the unevenness of impulses, transferring with divisors for various codes. Chapter 4: Improvement of gear milling machines with electric step motor Suggestion of improved kinematic schemes for electric step motor milling machines. Chapter 5: Improvement in schemes of gear milling machines with adjustable electric motor. Suggestion of improved kinematic schemes for adjustable electric motor milling machines. Chapter 6: Work out of technical proposal for gear milling machine with adjustable electric motor. Chapter contains selection of electric motor for chosen kinematic scheme with electronic gear train, kinematic and robustness calculation, comparison of mechanical and electronic gears’ precision. Master’s dissertation consist of 128 pages, containing demonstrational materials, calculations and text description, and 17 graphic documents. / Актуальность темы исследования обусловлена необходимостью повышения эффективности металлорежущих станков в современном машиностроении. Одними из основных конструктивных элементов зубофрезерного станка являются механические гитары (скоростей, подач, деления, дифференциала). Важной задачей является согласовать всеэти формообразующие движения. Но механические гитары не обеспечивают высокой точности обработки. Поэтому были разработаны способы повышения точности путем замены механических гитар гидравлическими и электронными. Ранее эти способы были рассмотрены поверхностно. Цель работы: проведение анализа существующих принципиальных схем зубофрезерных станков, анализ возможных способов электронного согласования формообразующих движений, рассмотрение различных конструкций делителей частоты, расчет неравномерности следования импульсов для делителей, работающих в различных кодах, и совершенствование схем станков с шаговым и регулируемым электроприводами для повышения точности обработки. Магистерская диссертация состоит из 6 глав: Глава 1: Принципиальные схемы современных зубофрезерных станков В главе рассматривается назначение гитар, структура рабочего движения при зубофрезеровании, а также существующие кинематические схемы зубофрезерных станков с механическими и электронными гитарами. Глава 2: Анализ способов и средств электронного («безгитарного») согласования формообразующих движений в станке В главе описываются способы согласования работы регулируемого и шагового приводов, и согласование работы двух регулируемых приводов. Глава 3: Современные конструкции делителей частоты импульсов, их устройство и работа В главе анализируются различные конструкции делителей частоты, также производится выбор делителя, применительно к зубофрезерному станку. Производится расчет неравномерности следования импульсов, передаваемых через делители для различных кодов. Глава 4: Совершенствование зубофрезерных станков с шаговым электроприводом Предлагаются усовершенствованные кинематические схемы станков с шаговыми электроприводами. Глава 5: Совершенствование схем зубофрезерных станков с регулируемыми электроприводами Предлагаются усовершенствованные кинематические схемы станков с регулируемыми электроприводами. Глава 6: Разработка технического предложения зубофрезерного станка с регулируемыми электроприводами В главе выбирается электродвигатель для выбранной кинематической схемы с электронной гитарой, производится кинематический и прочностной расчет и сравниваются по точности механическая и электронная гитары. Магистерская диссертация выполнена на 128 страницах, содержащих демонстрационные материалы, расчеты и описание, и включает 17 графических документов.