Global ETD Search

1	Разработка схем управления зеркальными антеннами 600 метрового радиотелескопа на основе цифровой обработки сигналов : магистерская диссертация / Development of control circuits for mirror antennas of a 600 meter radio telescope based on digital signal processing Кобяков, А. В., Kobyakov, A. V. January 2017 (has links) В данной работе представлена разработка схемы управления зеркальными антеннами 600 метрового радиотелескопа на основе цифровой обработки сигналов. Был произведен анализ диаграммы направленности радиотелескопа при цифровом методе формирования, а также оценено влияние фазовых ошибок на диаграмму направленности радиотелескопа, возникающих в процессе оцифровке аналогового сигнала на несущей частоте. Было произведено математическое моделирование и оценка влияния параметров цифровой элементной базы на характеристики диаграммы направленности радиотелескопа, предложено оборудование для построения диаграммообразующей схемы радиотелескопа. / This work contains the development of a control scheme for mirror antennas of a 600-meter radio telescope based on digital signal processing. An analysis was made of the radiation pattern of the radio telescope under the digital method of formation. The influence of phase errors on the radiation pattern of the radio telescope, which arise in the process of digitizing an analog signal at a carrier frequency, was estimated. Mathematical modeling and estimation of the effect of the parameters of the digital element base on the characteristics of the radiation pattern of the radio telescope were made, equipment for constructing a radio telescope was proposed. РАДИОТЕЛЕСКОП ФАЗОВЫЕ ОШИБКИ ДИСКРЕТИЗАЦИЯ КВАНТОВАНИЕ ДЖИТТЕР ОТНОШЕНИЕ СИГНАЛ/ШУМ MASTER'S THESIS RADIO TELESCOPE DIGITAL FORMATION OF RADIATION PATTERN ANALOG-TO-DIGITAL CONVERTER PHASE ERRORS SAMPLING QUANTIZATION JITTER SIGNAL-TO-NOISE RATIO
2	Нейросетевая модель предупреждения столкновений квадрокоптера на основе компьютерного зрения : магистерская диссертация / Neural Network Based Quadcopter Collision Avoidance System using Computer Vision Туомас, Э. В., Tuomas, E. V. January 2024 (has links) Разработка нейросетевой модели детектора препятствий для квадрокоптеров с использованием компьютерного зрения и её оптимизация для развертывания на устройствах с ограниченными вычислительными ресурсами. В работе проведен обзор особенностей задачи бинарной классификации, обучена базовая нейросетевая модель детектора препятствий и применены различные методы оптимизации для повышения её вычислительной эффективности. / Development of a neural network obstacle detector for quadcopters using computer vision and its optimization for deployment on resource-constrained embedded devices. The project involved a review of the features of binary classification tasks, training a base neural network model for obstacle detection, and applying various optimization techniques to improve its computational efficiency. MASTER'S THESIS DEEP LEARNING COMPUTER VISION OBSTACLE DETECTION EMBEDDED SYSTEMS NEURAL NETWORK QUADCOPTER BINARY CLASSIFICATION KNOWLEDGE DISTILLATION TENSOR DECOMPOSITION PRUNING INTEGER QUANTIZATION RESNET ГЛУБОКОЕ ОБУЧЕНИЕ КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ ДЕТЕКЦИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ ВСТРАИВАЕМЫЕ СИСТЕМЫ НЕЙРОСЕТЬ КВАДРОКОПТЕР ДИСТИЛЛЯЦИЯ ЗНАНИЙ ТЕНЗОРНЫЕ РАЗЛОЖЕНИЯ ПРУНИНГ КВАНТОВАНИЕ RESNET

Search results