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ウエアラブルな運動計測装置を用いた動作解析システムに関する研究 / ウエアラブルナ ウンドウ ケイソク ソウチ オ モチイタ ドウサ カイセキ システム ニカンスル ケンキュウ

足立 渡, Wataru Adachi 06 March 2014 (has links)
本研究では小型軽量な移動式床反力計と加速度センサ,ジャイロセンサおよび地磁気センサからなるウエアラブルな運動計測装置を開発し,本計測装置に適した動力学解析手法を提案して,動作解析システムとしての妥当性の検証を行なうことを目的とした.移動式床反力計の計測精度について定量的に評価し,本運動計測装置を用いて運動中の下肢の姿勢を算出した.さらに,本運動計測装置に適した動力学解析手法を提案し,提案手法にて算出された足関節モーメントの妥当性を検証した. / 博士(工学) / Doctor of Philosophy in Engineering / 同志社大学 / Doshisha University
ウエアラブルセンサ
床反力計
動力学解析
関節モーメント
Wearable Sensor
Force Plate
Dynamic analysis
Joint Moment

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