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Search results

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1

情報統合の神経回路モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の決定

UNO, Yoji, TAJI, Kouichi, KAGAWA, Takahiro, SUGIMURA, Ryosuke, 宇野, 洋二, 田地, 宏一, 香川, 高弘, 杉村, 僚介 04 1900 (has links)
No description available.
humanoid
whole body reaching
feature extraction
neural network
sensory motor information
ヒューマノイド
全身リーチング
情報抽出
ニューラルネットワーク
感覚運動統合
2

ヒトの対象物保持タスクにおける指力と手指の姿勢を用いた感覚運動統合及び視覚運動変換モデル(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)

福田, 浩士, 角谷, 直哉, 福村, 直博, 宇野, 洋二 01 September 2007 (has links)
No description available.
対象物保持
感覚運動統合
視覚運動変換
ニューラルネットワーク
制約付き非線形主成分分析

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