本研究では，差動機構としてニーズが高まりつつある遊星歯車機構に関して，回転伝達メカニズムの解明および振動騒音の低減にむけた駆動特性の解明を目的に体系的に研究をおこなった．軽負荷な回転伝達系としての差動遊星歯車機構を扱い，座標系や記号，瞬間中心の定義に基づき，PLC制御を用いた再現性の確保された試験機を用いて評価をおこない，Bond graphを用いたシミュレーション，ハイスピードカメラを用いた過渡応答の観察，および異なる歯面精度を組みあわせた振動騒音への影響の考察をおこなった． / 博士(工学) / Doctor of Philosophy in Engineering / 同志社大学 / Doshisha University