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慣性センサを用いた手指の運動計測に関する研究 / カンセイ センサ オ モチイタ テユビ ノ ウンドウ ケイソク ニカンスル ケンキュウ

北野 敬祐, Keisuke Kitano 22 March 2019 (has links)
身体運動計測の重要性は増してきているが，作業で必須となる手指運動を精度良く計測することは困難である．本論文の目的は，手指運動計測システムを開発し，高精度な手指運動計測および解析手法を構築することである．そのため，手指運動計測用の慣性センサシステムを開発し，それに適した手指モデルの構築手法，計測誤差補正手法を提案，適用することで，より動作制約のない手指運動を精度良く計測，解析可能とする手法を構築した． / 博士(工学) / Doctor of Philosophy in Engineering / 同志社大学 / Doshisha University
手指
慣性センサ
運動計測
カルマンフィルタ
hand and fingers
inertial sensor
motion measurement
Kalman filter

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