TCP-feste Handgelenke dienen der Orientierung eines Werkzeuges an Portalmaschinen. Zum Einsatz kommen sie unter anderem im Bereich "Thermisches Schneiden", wenn Fasenschneiden an Blechen oder die Anarbeitung von räumlichen Konturen an Stahlrohren oder Hohlprofilen gewünscht ist. Kinematisch grenzen sie sich durch die mechanische Entkopplung zwischen Positionierung und Orientierung des Werkzeuges von anderen Maschinenstrukturen ab. Der folgende Pro/Engineer Anwendervortrag umfasst das Erstellen einer Animation mit Pro/E Mechanismen zur Darstellung der Funktionsweise eines TCP-festen Handgelenkes. Außerdem wird die Kalibrierung dieses Handgelenkes an Hand einer Animation gezeigt, welche mit Pro/E DAO (Design Animation Option) erstellt wurde.

Finite element method researchers aim to create algorithms for optimally cutting complex 3D shapes into several tetrahedra for computational efficiency in simulations. It is difficult to create a mental representation of the 3D shapes as they increase in complexity. Our hypothesis is that a virtual reality (VR) visualization could help with creating this mental 3D representation. In this thesis, a desktop tool using a 2D monitor and a virtual reality tool were compared in a controlled within-subject user study. The findings show that VR gave a better understanding of the 3D objects. Participants reported VR to be more intuitive and enjoyable than the 2D monitor. However, it did not improve the time it took to complete the study tasks and, although it made the users perceive that they were more accurate, the observational data suggests that more accurate cuts were made using the desktop tool. / Forskare försöker skapa algoritmer för att optimalt skära komplexa 3D former i flera tetraeder för att simplifiera simuleringar. Det är svårt att skapa en mental representation av 3D figurerna när dom blir mer komplexa. En virtual reality visualisering skulle kunna hjälpa till att skapa denna mentala 3D representation. Genom att skapa ett verktyg för en dator med 2D monitor och ett verktyg som använder VR och därefter jämföra dem i en kontrollerad användarstudie med upprepade försök, visade det sig att VR gav en bättre förståelse av 3D objekten. Det var dessutom mer intuitivt och njutbart. Dock minskade det inte tiden som behövdes för att avsluta studiens uppgifter och trots att användarna uppfattade att dom var mer pricksäkra i VR så påvisade den observerade datan att användare gjorde mer träffsäkra skärningar i verktyget utan VR.

This master thesis deals with the use and technological capabilities of abrasive water jet in the application of 3D cutting head. One part of this thesis is the description of waterjet technology and its other applications. The experimental comparison of the effect of the parameters was carried out for different materials Mach 4 equipment Flow International Corporation in company AWAC, spol. s.r.o. and subsequently the workpieces were subjected to evaluation of the shape and dimensional accuracy.

TCP-feste Handgelenke dienen der Orientierung eines Werkzeuges an Portalmaschinen. Zum Einsatz kommen sie unter anderem im Bereich "Thermisches Schneiden", wenn Fasenschneiden an Blechen oder die Anarbeitung von räumlichen Konturen an Stahlrohren oder Hohlprofilen gewünscht ist. Kinematisch grenzen sie sich durch die mechanische Entkopplung zwischen Positionierung und Orientierung des Werkzeuges von anderen Maschinenstrukturen ab. Der folgende Pro/Engineer Anwendervortrag umfasst das Erstellen einer Animation mit Pro/E Mechanismen zur Darstellung der Funktionsweise eines TCP-festen Handgelenkes. Außerdem wird die Kalibrierung dieses Handgelenkes an Hand einer Animation gezeigt, welche mit Pro/E DAO (Design Animation Option) erstellt wurde.