1 |
Ανάπτυξη μεθοδολογίας και λογισμικού προσδιορισμού τριδιάστατης γεωμετρίας αγγείων από διεπίπεδη αγγειογραφία / Methodology and algorithm for 3D reconstruction of the geometry of vessels from biplane angiographic viewsΠηλού, Μαρίκα 24 October 2007 (has links)
Ένας από τους παράγοντες που ενοχοποιούνται για την ανάπτυξη ινομυϊκής υπερπλασίας στη φλεβική αναστόμωση των συνθετικών αρτηριοφλεβικών μοσχευμάτων, είναι η διαταραχή των αιμοδυναμικών συνθηκών στην περιοχή της αναστόμωσης. Για τον υπολογισμό της ροής, δηλαδή των πεδίων ταχύτητας, διατμητικής τάσης και στροβιλισμού, στην περιοχή αυτή, χρησιμοποιούνται μέθοδοι της υπολογιστικής δυναμικής των ρευστών, οι οποίες προϋποθέτουν γνώση της τριδιάστατης γεωμετρίας των αγγείων και του μοσχεύματος.
Στην παρούσα διπλωματική εργασία αναπτύσσεται μια μεθοδολογία και ο αντίστοιχος αλγόριθμος για τον προσδιορισμό της τριδιάστατης γεωμετρίας της κεντρικής γραμμής των αγγείων από διεπίπεδη αγγειογραφία, όπου η σχέση των δύο συστημάτων αναφοράς θεωρείται άγνωστη, καθώς και για τη σχεδίαση κυκλικών διατομών σε επιλεγμένες θέσεις για την προσέγγιση του αγγειακού αυλού.
Η μέθοδος βασίζεται στην θεωρία των Metz – Fencil (1989) και απαιτεί την εκ των προτέρων γνώση δύο ζευγών αντίστοιχων σημείων στις προβολές για τον προσδιορισμό της σχέσης που συνδέει τα δύο συστήματα αναφοράς. Για την αναγνώριση αντίστοιχων σημείων στις προβολές χρησιμοποιείται η τεχνική της επιπολικής γραμμής, ενώ η ανακατασκευή της κεντρικής γραμμής πραγματοποιείται με χρήση παραμετρικής φυσικής spline.
Πραγματοποιήθηκε έλεγχος της μεθόδου με χρήση πρότυπης γεωμετρίας και διαπιστώθηκε ότι η ακρίβεια της ανακατασκευής εξαρτάται από το πλήθος και την ποιότητα των σημείων ελέγχου της spline. Τελικά, η μέθοδος εφαρμόστηκε σε πρότυπο αντικείμενο, γνωστής γεωμετρίας, ανάλογης αυτής που λαμβάνεται σε πραγματικές αγγειογραφικές προβολές αρτηριοφλεβικής αναστόμωσης στην περιοχή της καρωτίδας και διαπιστώθηκε ότι ανακατασκευάζει με καλή ακρίβεια την κεντρική γραμμή του αντικειμένου. / One of the factors that have been incriminated for the growth of fibromuscular hyperplasia at the anastomosis of the synthetic arteriovenous implant, is the disturbance of the hemodynamic conditions at the region of the anastomosis. For the computation of the flow at this region, that is the fields of velocity, shear stress and rotation, methods of computational flow dynamics are used, which require that the 3D geometry of the vessels and the implant are known in advance.
In this thesis, we developed a methodology and the respective algorithm for the determination of the 3D geometry of the central line of the vessels from biplane angiography, for which the relation of the two systems of coordinates are unknown, as well as for the drawing of circular cross section at selected positions for approximation of arterial lumen.
The method is based on the theory of C.E.Metz and L.E.Fencil (1989) and requires the knowledge of two pairs of respective points on the views in advanced in order to calculate the rotation matrix and the translation vector that relate the two systems of coordinates. For recognition of respective points on the two views the epipolar line technique is being used, while the central line is reconstructed using a parametric natural spline.
The method was tested using a model and it showed that the accuracy of the reconstruction depends on the number and the quality of the control points of the spline. Finally, the method was implemented on a model object with geometry, analogous to that we get from real angiographic views of arteriovenous anastomosis at the region of the carotid artery, and its central line was reconstructed with very good accuracy.
|
Page generated in 0.0104 seconds