Η εργασία αυτή εκπονήθηκε προκειμένου να μελετηθεί η διάγνωση λανθασμένης λειτουργίας μίας μηχανής αυτοκινήτου με μία τεχνική η οποία, ακολούθως, αναλύεται και περιγράφεται. Η μηχανή ΄΄στέλνει΄΄ ένα ημιτονοειδές σήμα το οποίο λαμβάνεται με τη βοήθεια πιεζοηλεκτρικών υλικών. Αυτό καθίσταται δυνατό χάρη στην ιδιότητα που έχουν να μετατρέπουν τη μηχανική τάση ή πίεση σε ηλεκτρική. Αφότου γίνει αυτή η μετατροπή αυτό που πρέπει να ακολουθήσει είναι η δειγματοληψία του σήματος που λαμβάνεται και η επεξεργασία του. Έτσι μπορεί να γίνει η διάγνωση της κατάστασης στην οποία βρίσκεται η μηχανή. Πιο συγκεκριμένα, κατά τη διάρκεια αυτής της εργασίας πραγματοποιείται εξέταση των συστημάτων διάγνωσης λανθασμένης λειτουργίας μίας μηχανής, των χαρακτηριστικών και της χρήσης των σύγχρονων ενσωματωμένων συστημάτων και των μικροελεγκτών και, ειδικά, του μικροελεγκτή ADuC7026 της Analog Devices, ο οποίος και χρησιμοποιείται για την υλοποίηση και εκτέλεση του κώδικα που απαιτείται. Η υλοποίηση της εργασίας βασίστηκε εξ ολοκλήρου σε προσομοίωση που πραγματοποιήθηκε (δεν υπήρξαν εξωτερικές συσκευές ανάπτυξης) και για αυτή την υλοποίηση χρησιμοποιήθηκε προσεγγιστικό ημιτονοειδές σήμα. Κατά την επεξεργασία του σήματος χρησιμοποιήθηκαν FIR (ψηφιακά φίλτρα πεπερασμένης κρουστικής απόκρισης) και αλγόριθμοι εντοπισμού της συχνότητάς του. Για την ανάπτυξη της εφαρμογής που αποσκοπεί στον προγραμματισμό του μικροελεγκτή χρησιμοποιήθηκε το μvision 4 της Keil, το οποίο είναι ένα περιβάλλον ανάπτυξης εφαρμογών και η γλώσσα που χρησιμοποιήθηκε είναι η C. / This work was conducted in order to study the diagnosis of a car's machine malfunction with a technique which is subsequently analyzed and described. The machine sends a sinusoidal signal which is obtained by means of piezoelectric materials. This is made possible thanks to the capacity they have to convert mechanical pressure or voltage to electricity. After this conversion is done what should follow is to sample the signal received and processed. This can make the diagnosis of the condition in which the engine is. More specifically, during this work an examination of diagnostic malfunction of a machine is done, its features and the use of modern embedded systems and microcontrollers and, especially, the microcontroller ADuC7026 of Analog Devices, which is used for the implementation and execution of code required. The implementation work was based entirely on simulation performed (there were no external devices) and this implementation approximate sinusoidal signal was used. In signal processing FIR (Finite Impulse digital response) and frequency detection algorithms were used. For the application aimed at programming the microcontroller what was used is μvision 4 from Keil, which is an environment for development of applications and the language that was used was C.