1 |
Telemetry System for Real-Time Monitoring of a Formula Student Electric VehicleRichter, Simon, Larsson, Joachim January 2021 (has links)
Real-time monitoring of vehicle data during testingcan drastically cut down on test times as well as improve thequality of testing by facilitating the implementation of run-timecompliance verification with expected model behavior, along withanomaly detection in both hardware and software. By providinga wireless communication link between vehicles and a monitoringbase station, this project aims to build the groundwork formore sophisticated testing proceedings in the future. The wirelesscommunication system implemented in this project mirrors datafrom the two CAN data busses on the vehicle and transmits themvia a licence-free 868 MHz ISM band. The receiver is connectedto a computer where the data can be visualized and analyzed inreal-time. The project goals were exceeded in both throughputand range. Early testing has shown that data rates of 150 kbit/sand ranges 1.2 km and beyond are achievable. The project has seta solid foundation upon which wireless testing routines can nowbe developed. Hardware and software developed in this projectcan be built upon and optimized further in future revisions toachieve even higher data rates and longer ranges. / Övervakning av fordonsdata i realtid undertestprocessen kan drastiskt dra ner på testtiden samt förbättrakvalitén av testerna genom att öppna upp möjligheten för verifieringav både hårdvara och mjukvara under körning. Genomatt skapa en trådlös kommunikationslänk mellan fordon och enövervakande basstation siktar det här projektet mot att läggagrunden för mer sofistikerade testmöjligheter i framtiden. Denimplementerade trådlösa kommunikationslänken speglar datafrån fordonets två CAN-databussar och sänder de över eterntill en radiomottagare. Sändningen sker via ett licensfritt 868MHz ISM band. På mottagarsidan kan datan sen visualiserasoch analyseras på en dator kopplad till mottagaren. Projektetsmål har överskridits både i datahastighet och räckvidd. Tidigatester har visat att datahastigheter på 150 kbit/s samt räckvidderpå över 1.2 km går att uppnå. Projektet har lagt en stabil grundför hur trådlös testrutin kan implementeras. Hårdvaran ochmjukvaran utvecklad i detta projekt kan byggas på och optimerasytterligare för framtida revisioner. Detta kan öppna upp för ännuhögre datahastigheter och räckvidder. / Kandidatexjobb i elektroteknik 2021, KTH, Stockholm
|
Page generated in 0.0303 seconds