Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-11-01T21:47:48Z No. of bitstreams: 1 JoseKleitonEwertonDaCostaMartins_DISSERT.pdf: 3450112 bytes, checksum: 43beab3e6259be22eeed518fd67eaefc (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-11-08T21:43:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 JoseKleitonEwertonDaCostaMartins_DISSERT.pdf: 3450112 bytes, checksum: 43beab3e6259be22eeed518fd67eaefc (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-08T21:43:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JoseKleitonEwertonDaCostaMartins_DISSERT.pdf: 3450112 bytes, checksum: 43beab3e6259be22eeed518fd67eaefc (MD5) Previous issue date: 2017-06-23 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / O trabalho faz uma an?lise de diferentes t?cnicas de controle na estrutura do ANFIS modificado, m?todo recente que se originou a partir de uma altera??o na estrutura do ANFIS, para realizar identifica??o e controle de plantas com ampla faixa de opera??o e n?o linearidade acentuada. O ANFIS modificado ? dividido em dois grandes est?gios, o primeiro sendo a identifica??o e o segundo o controle. Para realizar a identifica??o pode-se utilizar quaisquer t?cnicas. Nesse trabalho foram exploradas as t?cnicas de identifica??o de sistemas lineares mais conhecidas na literatura e o m?todo dos m?nimos quadrados. Assim como no est?gio da identifica??o, o est?gio de controle tamb?m permite utilizar quaisquer t?cnicas de projeto. Nesse trabalho foram exploradas as t?cnicas de sintonia de controladores PID mais conhecidas na literatura, na qual os controladores projetados foram incorporados na estrutura do ANFIS modificado para a obten??o de um controlador global n?o linear. Foi escolhido um sistema de tanques com multisse??es como estudo de caso e assim foi realizada a sua identifica??o atrav?s do ANFIS modificado, mostrando as qualidades do m?todo. Em seguida foi realizada uma compara??o de desempenho do ANFIS modificado utilizando os diferentes m?todos de sintonia e ao final chegando a uma metodologia sistem?tica para utiliza??o do ANFIS modificado como controlador global. / This work makes an analysis of different control techniques in the modified ANFIS structure, this method is recent and originated from a change in the ANFIS structure for perform identification and control of plants with wide operating range and accentuated non-linearity. The modified ANFIS is divided into two major stages, the first is the identification and the second is the control. In order to perform the identification, it is possible to use any techniques. In this work was explored the linear system identification more known in the literature and the least square estimation. As in the identification stage, the control stage can also use any techniques. This work the tuning of PID controllers will be explored, in which the designed controllers will be incorporated into the modified ANFIS structure to obtain a non-linear controller. A system of tanks with multisections was chosen as a case study and its identification through the modified ANFIS was performed, showing the qualities of the method. Then a performance comparison of the modified ANFIS will be performed using the different tuning methods and show a systematic methodology for use the modified ANFIS as global controller.