Chez les baleines à bosse (Megaptera novaeangliae), le maintien des liens sociaux entre les femelles et leurs nouveau-nés implique différentes modalités sensorielles telles que l'ouïe, le toucher et la vision. Si la communication acoustique chez les mâles chanteurs de cette espèce a été largement étudiée, les sons sociaux, en particulier ceux produits par les femelles et leurs nouveau-nés, ont été peu reportés. Cette étude décrit les sons sociaux présents dans les enregistrements acoustiques axés sur les groupes mère-baleineau et discute des vocalisations produites par les femelles et les baleineaux dans les interactions mère-jeune. En considérant les sons les plus fréquents de ce répertoire vocal, une analyse centrée sur la détermination de la source des sons de bass fréquence produits par la mère a été effectuée et des analyses ont été réalisées pour mettre en évidence l'individualité de certaines vocalisations appartenant à la mère et à son petit. Une description du contexte comportemental de leur production vocale a été réalisée et parallèlement, les profils de plongée des mères et de leurs nouveau-nés ont été décrits. En outre, les femelles et leurs petits passent beaucoup de temps à la surface de l'eau. Les mères sont souvent statiques à la surface tandis que les baleineaux évoluent autour d'elles. Cette étude est également consacrée à la compréhension de leurs comportements de surface, en tenant compte des comportements initiés par les baleineaux. Des séries d’analyses ont été réalisées pour déterminer si les baleineaux présentaient des comportements de latéralisation par rapport à leur mère. Enfin, en utilisant la méthode de photogrammétrie, les tailles des femelles et des nouveau-nés ont été mesurées, ainsi que l'espace utilisée par les baleineaux autour de leur mère. / In humpback whales (Megaptera novaeangliae), maintaining social bonds between females and their newborns involves different sensory modalities such as hearing, touching and vision. While acoustic communication in male singers of this species has been extensively studied, social sounds, especially those produced by the females and their newborns have been poorly documented. This study describes the social sounds present in acoustic recordings focused on mother-calf groups and discusses the vocalizations used by females and calves in mother-offspring interactions. By considering the most frequent sounds from their vocal repertoire, an analysis focused on the determination of the source of the low-frequency sounds produced by the mother have been carried out and analyses were performed to investigate the individuality of some vocalizations belonging to the mothers and the calves. A description of the behavioural context of their vocal production was performed and the diving profiles of mother-calf pairs were described. Moreover, females with their calves spend a lot of time on the water surface. Mothers are often static at the surface while calves move around them. This study is also dedicated to the understanding of their surface behaviours, considering the behaviours initiated by calves. A series of analyses were carried out to determine whether calves exhibited lateralization behaviours in relation to their mothers. Finally, by using photogrammetry method, mother-calf lengths were measured, and calves spatial range around their mothers was investigated.