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Effect of Voltage Sags on Adjustable-Speed AC DrivesTseng, Tao-Ping 02 September 2006 (has links)
Adjustable-speed drives (ASDs) are often used in commercial and industrial facilities to improve process control and save energy. However, ASDs are the sensitive load equipment as regards to voltage sag. During the sag, the dc-bus capacitor of a typical ASD will discharge depending on the loading condition. The voltage of the dc bus decreases and could lead to a trip of the device. In order to understand the voltage sag tolerance capability of ASDs. Based on IEC 61800-3 and IEC 61000-4-11, this research presents the test results of ASD subjected to voltage sags under different operating conditions. The tests focus on different types of voltage sags, operating situations and designs of ASDs.
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Conversor Boost para MitigaÃÃo de afundamentos de tensÃo em acionamentos de velocidade variÃvel / Boost Converter for Mitigation of voltage sags in variable speed drivesNelber Ximenes Melo 10 May 2007 (has links)
Conselho Nacional de Desenvolvimento CientÃfico e TecnolÃgico / Este trabalho aborda os efeitos de afundamentos de tensÃo em Acionamentos de Velocidade VariÃvel â AVVs para mÃquinas de corrente alternada, conversores estÃticos de dois estÃgios (retificador-inversor) amplamente utilizados no controle de velocidade e traÃÃo. O estudo tem como objetivo analisar o comportamento dos AVVs diante de afundamentos de tensÃo simÃtricos e assimÃtricos e tÃcnicas de aumento de suportabilidade para estes equipamentos, destacando-se o uso de conversores boost. SÃo apresentados resultados de simulaÃÃes computacionais e de ensaios laboratoriais de um conversor boost desenvolvido para aumentar a tolerÃncia de AVV a afundamentos de tensÃo. Nos ensaios de laboratÃrio foram levantadas as curvas de tolerÃncia do AVV para afundamentos de tensÃo dos tipos A, B e E e comparadas aos limites estabelecidos pela curva SEMI F47 0706 do instituto EPRI. O AVV mostrou-se sensÃvel aos afundamentos tipo A e E com imunidade de tensÃo remanescente de atà 0,7pu na barra CC do AVV. Foram ainda feitos ensaios experimentais com o conversor boost conectado ao AVV sob condiÃÃes de afundamentos de tensÃo severos dos tipos A e E. A anÃlise do conjunto AVV-MIT sob os demais tipos de afundamentos de tensÃo (B, C, D, F e G) foi feita por simulaÃÃo computacional usando um modelo previamente validado pela comparaÃÃo com os resultados experimentais. Os afundamentos dos tipos A, E, F e G, que podem provocar o desligamento do AVV, foram tambÃm analisados por simulaÃÃes computacionais com a conexÃo do conversor boost ao barramento CC do AVV. Para a avaliaÃÃo do comportamento do AVV com e sem o conversor boost foram obtidas as curvas de tensÃo do barramento CC, tensÃo de saÃda do AVV, tensÃo de entrada do conversor boost, e de correntes de entrada do AVV, do conversor boost e de saÃda da fonte. Conforme os resultados de simulaÃÃes e experimentais o conversor boost pode mitigar afundamentos do tipo A para atà 0,5pu e todos os outros tipos de afundamentos atà nÃveis de interrupÃÃo, isto Ã, 0pu. Comparados os resultados com as simulaÃÃes de outras soluÃÃes abordadas no trabalho, o conversor boost se mostrou como a melhor alternativa do ponto de vista tÃcnico. / This work investigates the effects of voltage sags on Adjustable Speed Drives â ASDs of AC machines, static converters of two stages (rectifier-inverter) widely used on speed and torque control. The goal is to analyse the behavior of the ASDs under symmetrical and asymmetrical voltage sags and the approaches to improve the ASD low voltage ride-through capability with emphasis to the boost converter technique. Computational simulations and experimental results of a boost converter designed to operate when the ASD is under voltage sags are presented. The tolerance curves of the ASD were obtained in laboratory for voltage sags types A, B and E and compared to the SEMI F47 0706 curve of the EPRI institute. The ASD was shown sensitive for voltage sags types A and E with immunity for remaining voltages up to 0.7pu on the DC link. Experimental tests were performed to evaluate the response of the boost converter operation when the ASD is under severe voltage sag conditions of types A and E. The set ASD-induction motor was modelled for the simulation tests and the model validation was performed by comparison with experimental results. The analysis of the ASD and the three-phase induction motor under voltage sags B, C, D, F e G were carried out by computational simulations. The voltage sag types A, E, F and G which can turn off the ASD were also analyzed by computational simulation with the boost converter connected to ASD DC bus. The curves of DC link voltage, the ASD output voltage, the boost input voltage and the input currents of the ASD, the boost converter and the source were plotted for evaluation of the ASD behavior with and without the boost converter. The simulation and experimental results have shown that the boost converter can mitigate voltage sags type A up to 0.5pu and all other types of voltage sags up to 0pu. The boost converter has proved a suitable solution to improve the ASD voltage sag ride through capability.
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Estudo de técnicas de controle de máquinas de relutância chaveada para aplicações em sistemas de acionamentos com velocidade variávelAlmeida, Lucas Alves de 27 February 2018 (has links)
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Previous issue date: 2018-02-27 / Sistemas eletromecânicos são de grande importância atualmente, e a procura por maior eficiência e desempenho aliados a um menor custo justificam a busca por alternativas tanto em topologia quanto no controle e acionamento de tais sistemas. A máquina de relutância chaveada é capaz de cumprir estes requisitos e tem despertado o interesse de pesquisadores e empresas nos últimos anos, emergindo como uma alternativa viável em diversas aplicações. Porém, esta máquina possui características singulares. Por conta de sua estrutura duplamente saliente, seu funcionamento correto depende da aplicação de pulsos de corrente por determinados intervalos de tempo, e na sequência correta, seus parâmetros são variáveis no tempo, apresentando um comportamento com características não-lineares. Tais particularidades fazem com que seja difícil controlar o torque destas máquinas, as quais possuem a tendência de apresentar altas oscilações durante a mudança da excitação de cada fase. Este trabalho tem por objetivo contribuir com o estudo da modelagem e do acionamento de uma máquina de relutância chaveada. É apresentada sua modelagem matemática e um modelo de simulação que leva em consideração as não linearidades existentes. Em seguida são apresentadas técnicas de controle de corrente que incluem um regulador de histerese, um controlador PI e um controlador por modos deslizantes. Também é utilizado um método capaz de determinar o momento em que cada fase deve ser acionada, baseado no ângulo do rotor, e uma técnica de variação dos ângulos de acionamento de maneira dinâmica, usados em conjunto com os controladores propostos. O trabalho também caracteriza e apresenta as funções de divisão de torque como uma maneira de reduzir drasticamente as oscilações de torque. São apresentadas as operações como motor e como gerador, bem como um exemplo de aplicação de modo a ilustrar ambos os modos de operação. / Electromechanical systems have a huge relevance nowadays, and seeking for improvements in efficiency and performance at the lowest cost make valid to identify topological and control alternatives of these systems. The switched reluctance machine is capable to fulfill such requirements and emerges as an interesting field of research. Academics and industrial works shows that it is a promising alternative in several applications. However, this machine presents unique characteristics, like the doubly salient structure, the necessity to apply phase currents in a sequence determined by the stator/rotor pole ratio, its time variantparameters,andthestrongnonlinearcharacteristics. Suchsingularitiesmaketorque control hard, as it tends to present high ripples and makes a lot of noise. This thesis aims to contribute on switched reluctance machine modeling and drive system. A mathematical model is presented, and also a simulation model that accounts for nonlinearities, making possible to simulate the machine accurately in a computational environment. A hysteresis regulator, a PI controller and a sliding mode controller are designed and simulated. An algorithm to determine when each phase should be excited based on rotor angle is used, and a technique to change such firing angles dynamically is developed that can be used along with current control methods presented. The work also defines and presents torque sharing functions as a way to greatly reduce torque ripple. Motor and generator operation are contemplated, and both modes are illustrated in an application example.
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