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Utilização de wavelets no processamento de sinais EMGRicciotti, Antonio Carlos Duarte 27 November 2006 (has links)
This study proposes an approach to analyze EMG signals using wavelets
transformed as a method of signal features extraction. The adopted methodology is
based on the study of the aggregated power envelope and the aggregate power
spectrum envelope, which are obtained from the distribution of energy of a certain
signal, based on the potency of wavelet coefficients, showed like wavelets
spectrograms or from a wavelet scalegram.
EMG signals were captured in the surface of the human skin and came from
the right leg rectus femoris muscle in a static condition (isometric), also from the
flexor muscle form the right hand in dynamic contraction (isotonic) and also form a
train of motor unit action potential (MUAP) form the First Dorsal Interosseous muscle
during dynamic contraction.
Having those signals, there were taken two research phases: extraction of the
feature based on the analytical wavelet transformed (AWT) in muscles during
contraction (isometric and isotonic) and the phase of detection of MUAPs.
In the AWT phase, considering the calculation of the envelopes in the timefrequency
chart (spectrogram), the results shoed that the wavelet transformed can be
applied for extraction of spectral content of the signal and also showed the possibility
of verifying the potency signal spectrum and the energy of such signal intimae. Those
variables were according to the expected features for EMG signal, reported by
literature.
In the second phase, MUAP detection, it was used the calculation of the
envelopes based on the scalegram, having as a main wavelet the Daubechies of 4
(db4), Coiflet of 4 (coif4) and Symlet of 5 (sym5) . The result showed that the method
allowed to locate in time of MUAPs and showed that it is sensible enough to detect
signals form motor units, far from the sensor, which contribute to formation of the
EMG signal.
The use of the wavelet Db4 showed to be better to detect the muscle activity
on the beginning of it ( set-on ), because the Db4 is similar to a MUAP.
This work proposes that future studies can be based on the research of
families of wavelets, using of the method of the aggregated power envelope to
control proteases for arms, or hands for example. It is also proposed studies for
detection of MUAPs as an important tool for muscles evaluation, in diagnosis of
miopathologies and neuro-muscle disjunctions, envelope features extraction process
for other biomedical signals, such as EEG and ECG. / Este trabalho propõe uma abordagem para a análise de sinais EMG utilizando
as transformadas wavelet como método de extração de características do sinal. A
metodologia aplicada utiliza o estudo da envoltória de potência agregada e da
envoltória do espectro de potência agregada, que são extraídas a partir da
distribuição de energia de um sinal, baseada na potência dos coeficientes wavelets
exibidos sob a forma de espectrograma wavelet ou de escalograma wavelet.
Os sinais EMG foram captados na superfície da pele e são oriundos, do
músculo reto da coxa direita em contração estática (isométrica), do músculo flexor
de punho direito em contração dinâmica (isotônica) e de um trem de potenciais de
ação de unidade motora (MUAPs) do músculo primeiro dorsal interósseo em
contrações dinâmicas.
Com estes sinais, duas fases de investigação foram abordadas, as quais são:
a fase de extração de característica baseada na transformada wavelet analítica nos
músculos em contração (isométrica e isotônica) e a fase de detecção de MUAPs.
Na fase baseada na transformada wavelet analítica (AWT), através dos
cálculos das envoltórias na localização do plano tempo-freqüência (espectrograma),
o resultado obtido foi que a transformada wavelet pode ser aplicada para extração
do conteúdo espectral do sinal, e foi possível verificar que o espectro de potência do
sinal e a energia deste sinal ao logo do tempo se mostraram dentro das
características esperadas para o sinal EMG reportadas pela literatura.
Na fase de detecção de MUAPs, utilizando o cálculo das envoltórias baseado
no escalograma (diagrama tempo-escala), tendo como wavelet-mãe a Daubechies
de ordem 4 (db4), Coiflet de ordem 4 (coif4) e Symlet de ordem 5 (sym5) , o
resultado mostrou que o método permitiu a localização no tempo dos MUAPs e
demonstrou que é sensível o suficiente para detectar sinais de unidades motoras
distantes do sensor, os quais, contribuem para a formação do sinal EMG.
O uso da wavelet Db4 mostrou-se melhor na detecção do início da atividade
muscular ( set-on ) pois a Db4 se a semelha a uma MUAP.
Este trabalho sugere que trabalhos futuros poderão ser baseados na
investigação de famílias wavelets para análise de sinais EMG, bem como a
utilização do método de envoltória de potência agregada para controle de próteses
de membros superiores, a utilização de wavelets para detecção de MUAPs como
uma importante ferramenta na avaliação muscular, no diagnóstico de miopatologias
e disfunções neuromusculares e também a extração de características por envoltória
para outros sinais biomédicos, como por exemplo, o EEG, o ECG etc. / Mestre em Ciências
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