Neste trabalho, a literatura (estado da arte) sobre Agricultura de Precisão é revisada. Um equipamento para a aquisição de dados foi desenvolvido, foi feita uma descrição detalhada do mesmo e são apresentados os testes de campo para sua validação.

A identificação dos atributos de solo e de planta que ocasionam variabilidade e sua relação com a produtividade do algodoeiro permitem delimitar zonas homogêneas e, utilizando as ferramentas de agricultura de precisão (AP), inferir sobre o manejo do solo e da cultura. O objetivo deste trabalho foi estabelecer relações entre atributos de solo e de planta que possuem variabilidade espacial e a sua interferência na produtividade do algodoeiro. O experimento foi realizado em área no bioma Cerrado, em Latossolo Vermelho, em lavoura comercial, na Fazenda Pamplona, em Cristalina-GO. Para o trabalho, foram utilizados os dados de rendimento de algodão, nas safras 2010/11 e 2011/12. Foram realizadas amostragens georreferenciadas, avaliando os atributos de solo relacionados à acidez e à disponibilidade de nutrientes. Foram feitas leituras contínuas de condutividade elétrica aparente (CEa) em toda a área do experimento, previamente à semeadura. Na planta, foram avaliados os teores de nutrientes no tecido foliar, leitura do índice SPAD em clorofilômetro, altura de plantas e imagens de satélite para o Índice de Área Foliar (IAF). Antes da semeadura da safra 2011/12, foram adicionadas diferentes doses de P2O5 em faixas na área experimental. Os dados foram submetidos à análise estatística clássica e geoestatística. A produtividade apresentou forte dependência espacial e possui correlação com o índice de clorofila que, em conjunto com o IAF, possibilitaram avaliar o estado nutricional das plantas de algodão. A CEa mostrou-se uma boa ferramenta para identificação da variabilidade de acidez de nutrientes no solo. Houve pequeno incremento na produtividade com a adição de doses de P2O5, mesmo na faixa de suficiência. É possível delimitar zonas homogêneas integrando os atributos de solo e de planta e manejá-las de forma diferenciada utilizando as ferramentas de AP. / The identification of soil and plant attributes that indicate the cause of variability and its relation to cotton yield, lets to define homogeneous zones, and by using of precision agriculture tools, to make inferences about soil and plant management. The objective of this study was to establish relationships between soil and plant attributes that have spatial variability and its interference in cotton yield. The experiment was carried out in Oxisol at a savanna commercial area at Pamplona farm, in Cristalina-GO. Cotton was yield in 2010/11 and 2011/12 crop growing seasons, where georeferenced sampling for evaluating soil chemical attributes, and soil apparent eletrical conductivity (ECw), previously to seeding, where done. Plant attributes were evaluated for nutrient content in leaf tissue, and non-destructive analysis by reading chlorophyll content (SPAD Index), plant height and satellite images for leaf area index (LAI). Before seeding the 2011/12 crop season, different rates of P2O5 were applied along the experimental area. Data were analyzed by both classical and geostatistical procedures. Cotton yield showed strong spatial dependence and high correlation with chlorophyll content, that, with LAI made possible to assess the nutritional status of cotton plants. The ECw proved to be a tool for identifying the variability of soil acidity and nutrient. There was an increase in yield with the addition of P2O5 rates, even at sufficiency level. It is possible to define homogeneous zones by integrating soil and plant attributes for managing different field areas by using precision agriculture tools.

Um dos principais fatores responsáveis pela construção de altas produtividades de grãos em milho é relacionado à sua nutrição, principalmente de nitrogênio (N), uma vez que este nutriente desempenha inúmeras funções na fisiologia da planta. Para manejar adequadamente o N na cultura do milho, são necessários métodos precisos que auxiliem os produtores na tomada de decisão na lavoura em tempo real. A avaliação de variáveis do dossel durante o desenvolvimento da cultura é uma oportunidade para melhorar o rendimento de grãos, através da aplicação localizada de fertilizantes nitrogenados. O objetivo do presente trabalho foi avaliar as relações entre o Índice de vegetação por diferença normalizada (NDVI), análise de imagens digitais, teor relativo de clorofila na folha (Índice SPAD) e o rendimento de grãos de milho em diferentes ambientes. Os trabalhos foram conduzidos a campo na safra 2013/2014, na EEA/UFRGS (Eldorado do Sul, RS) e na EEA/IRGA (Cachoeirinha, RS). Foram conduzidos três experimentos, sendo os tratamentos constituídos de diferentes densidades de plantas ou por diferentes épocas de dessecação da cobertura de solo no inverno (aveia branca). As avaliações com o sensor Greenseeker foram realizadas entre os estádios de desenvolvimento V4 e V10. O valor do Índice de vegetação por diferença normalizada (NDVI) apresentou variabilidade em diferentes estádios fenológicos da cultura do milho em função das diferentes densidades populacionais utilizadas. Foi verificada elevada correlação entre a análise de imagens digitais (porcentagem de planta na imagem) e os valores de NDVI e destas duas metodologias com o rendimento de grãos. Assim, foram estabelecidos limites críticos para definição de classes de potencial produtivo. Conclui-se que o uso do sensor óptico ativo de reflectância é importante ferramenta para estimativa do potencial produtivo da cultura do milho e da densidade de plantas in situ e em tempo real, visando desenvolver estratégias para adubação nitrogenada em dose variada. / One of the main building blocks of high grain yields of maize is related to nitrogen nutrition, since this nutrient has key functions in plant metabolism. To properly manage nitrogen more precise methodologies are required to help decision-making process in real time in the field. The evaluation of canopy variables during plant development represents an opportunity to improve grain yield by site-specific nitrogen fertilization. The objective of this work was to evaluate the relationship between Normalized difference vegetation index (NDVI), digital image analysis, leaf relative chlorophyll content (SPAD index) and maize grain yield in different environments. Three field experiments were carried out in 2013/2014 at EEA/UFRGS (Eldorado do Sul, RS) and EEA/IRGA (Cachoeirinha, RS). Treatments consisted of different plant populations or different winter cover desiccation moments. Evaluations with the active sensor Greenseeker (NDVI) were done between V4 and V10 growth stages. NDVI values varied in different growth stages as a function of plant density. Digital image analysis (plant cover) and NDVI values were highly and significantly correlated. Both methodologies correlated well with maize grain yield and critical values of NDVI were defined for different yield potential classes. The use of the active canopy sensor Greenseeker is an important tool for in situ maize yield potential and plant density estimation to develop strategies for variable rate nitrogen fertilization.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:32:27Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-03-19Bitstream added on 2014-06-13T18:43:55Z : No. of bitstreams: 1 silva_es_dr_botfca.pdf: 738395 bytes, checksum: 0c7c355dfdb886f7eb857e0ec77c1fb6 (MD5) / A enxertia é uma técnica utilizada com a finalidade de controlar patógenos de solo, como a R. solanacearum, porém em porta-enxerto resistente tem-se observado sintomas da doença no enxerto, devido a passagem do patógeno. A enxertia e a bactéria podem causar estresse na planta de tomateiro e algumas enzimas e o teor de fenóis podem ser usados como respostas bioquímicas a estes estresses. Para avaliar a eficiência desta técnica sobre a bactéria e na produção de tomateiro foram medidas, a incidência da doença, trocas gasosas das plantas, a atividade de algumas enzimas como superoxido dismutase (SOD), catalase (CAT), peroxidase (POD), fenilalanina amônia-liase (PAL), polifenoloxidase (PPO), teor de fenóis e produção em plantas de tomateiro ‘Pizadoro’ pé-franco e enxertadas no porta-enxerto ‘Guardião’. Para tanto foram realizados dois experimentos na Faculdade de Ciências Agronômicas da UNESP de Botucatu-SP e um experimento na Fazenda de ensino, pesquisa e produção (FEPP) em São Manuel, SP. No primeiro experimento foi avaliada a variação da atividade enzimática (SOD, CAT, POD, PPO) e teor de fenóis em mudas do tomateiro, em função dos métodos de enxertia Contato em bisel, Fenda garfagem, Encostia, enxerto pé-franco e cinco coletas das plantas, aos 0, 3, 6, 9 e 12 dias após a enxertia (DAE). No segundo, foram avaliadas a incidência da murcha bacteriana, trocas gasosas nas folhas, além da atividade das enzimas SOD, CAT, POD, PAL, PPO e teor de fenóis, aos 0, 2, 4, 6, 8 e 15 dias após a inoculação com R. solanacearum, em plantas enxertadas de tomateiro conduzidas em casa de vegetação. No terceiro experimento foram avaliados três métodos de enxertia (Contato em bisel, Fenda garfagem e Encostia) e pé-franco na produção de tomateiro sob ambiente protegido. O método Fenda garfagem é melhor... / Grafting is a technique used in order to control soil pathogens, such as R. solanacearum bacteria. The symptoms of the disease, however, have been observed in resistant rootstock, due to the passage of the pathogen to the graft. Both grafting and the bacteria can cause stress in tomato plant and some enzymes and phenols can be used as biochemical marker to this stress. In order to evaluate the efficiency of grafting to control the bacteria in the tomato yield, the disease incidence, plant gas exchange, phenol contents and the activity the enzymes superoxide dismutase (SOD), catalase (CAT), peroxidase (POD), phenylalanine ammonia lyase (PAL), polyphenoloxidase (PPO), as well as tomato fruit yield were measured. The study considered ungrafted and grafted tomato plants 'Pizzadoro' on rootstock 'Guardian' in two experiments carried out at the College of Agricultural Sciences, UNESP, in Botucatu-SP, and one experiment at the Farm of Teaching, Research and Production (FEPP), in São Manuel-SP. The enzymes activity of SOD, CAT, POD, PPO and phenol content in tomato seedlings were evaluated in the first experiment, as a function of the grafting methods Contact bevel, Cleft grafting, Supported grafting, graft ungrafted in five harvests at 0, 3, 6, 9 and 12 days after grafting (DAG). In the second experiment, the incidence of bacterial wilt, leaf gas exchange, as well as the activity of enzymes SOD, CAT, POD, PAL, PPO and phenol content were evaluated, at 0, 2, 4, 6, 8 and 15 days after inoculation with R. Solanacearum, in grafted tomato plants growing at greenhouse. In the third experiment, three grafting methods (Contact bevel, Cleft grafting and Supported grafting) and ungrafted tomato were evaluated considering the production under protected environment. The Cleft grafting method was the best for the site... (Complete abstract click electronic access below)

Neste trabalho, a literatura (estado da arte) sobre Agricultura de Precisão é revisada. Um equipamento para a aquisição de dados foi desenvolvido, foi feita uma descrição detalhada do mesmo e são apresentados os testes de campo para sua validação.

Banca: Ricardo Antônio Ferreira Rodrigues / Banca: Salatiér Buzetti / Banca: Paulo Leonel Libardi / Banca: Carlos Roberto Espindola / Banca: Edson Eiji Matsura / Resumo: Por se tratar de um cultivo perene, a pupunheira se torna bastante exigente quanto aos atributos físico-químicos do solo, refletindo de forma mais imediata ao efeito causado pelo manejo que é adotado. O objetivo do presente trabalho foi identificar por meio de análises lineares, geoestatísticas e multivariadas os atributos do solo que melhor expliquem a variabilidade linear e espacial da cultura da pupunha em Registro, SP. Em 2014, foi analisado os componentes produtivos da cultura da pupunha em função de alguns atributos físicos e químicos de um Cambissolo eutrófico. Foi demarcada a malha geoestatística, com 54 pontos amostrais, numa área de 1 ha. Quanto ao ponto de vista linear, diâmetro do caule e altura da planta foi explicada pelo modelo potencial direto e exponencial, o que foi altamente significativa, devido à resistência mecânica à penetração. A classificação em grupos foi feita por três métodos: método de agrupamentos hierárquico, método não-hierárquico k-means e análise de componentes principais. Assim, pode se concluir que a análise multivariada por meio da análise de componentes principais permitiu identificar dois grupos que explicam 67,8 % da variabilidade total dos dados, onde estes grupos são constituídos pelos atributos físicos densidade do solo, porosidade total, umidade gravimétrica e resistência mecânica à penetração que se mostraram com maior poder de explicação da variação do diâmetro do caule da pupunha. Já para os atributos químicos a classificação em grupos foi feita por três métodos: método de agrupamentos hierárquico, método não-hierárquico k-means e análise de componentes principais. Pode se concluir que a análise multivariada por meio da análise de componentes principais permitiu identificar dois grupos que explicam 56,62 % da variabilidade total dos dados, onde estes grupos são constituídos pelos atributos químicos matéria orgânica, potássio, magnésio.. / Abstract: Because it is a perennial crop, peach palm becomes quite demanding as physico-chemical soil properties, reflecting more immediately the effect caused by the management that is adopted. The objective of this study was to identify through linear analysis, geostatistics and multivariate soil attributes that best explain the linear and spatial variability of the culture of peach palm in Registro, SP. In 2014, was analyzed productive components of the culture of peach palm due to some physical and chemical attributes of a eutrophic Cambisol. It was demarcated the geostatistical grid with 54 sampling points in an area of 1 ha. As the linear point of view, stem diameter, and plant height was explained by the potential direct and exponential model, which was highly significant due to the mechanical resistance. Classification into groups was made by three methods: method of hierarchical clusters, non-hierarchical k-means method and principal component analysis. Thus, it can be concluded that the multivariate analysis using principal component analysis allowed us to identify two groups that explain 67.8% of the total variability of the data, where these groups are made up of the physical attributes of the soil density, total porosity, humidity and gravimetric penetration resistance that demonstrated greater explanatory power of the variation of peach palm stem diameter. As for the chemical attributes the classification in groups was made by three methods: method of hierarchical clusters, non-hierarchical k-means method and principal component analysis. It can be concluded that the multivariate analysis using principal component analysis allowed us to identify two groups that explain 56.62% of the total variability of the data, where these groups are made up of the chemical attributes organic matter, potassium, magnesium, aluminum, exchange capacity cation and aluminum saturation stood out as main components that demonstrated greater explanatory power...

Um dos principais fatores responsáveis pela construção de altas produtividades de grãos em milho é relacionado à sua nutrição, principalmente de nitrogênio (N), uma vez que este nutriente desempenha inúmeras funções na fisiologia da planta. Para manejar adequadamente o N na cultura do milho, são necessários métodos precisos que auxiliem os produtores na tomada de decisão na lavoura em tempo real. A avaliação de variáveis do dossel durante o desenvolvimento da cultura é uma oportunidade para melhorar o rendimento de grãos, através da aplicação localizada de fertilizantes nitrogenados. O objetivo do presente trabalho foi avaliar as relações entre o Índice de vegetação por diferença normalizada (NDVI), análise de imagens digitais, teor relativo de clorofila na folha (Índice SPAD) e o rendimento de grãos de milho em diferentes ambientes. Os trabalhos foram conduzidos a campo na safra 2013/2014, na EEA/UFRGS (Eldorado do Sul, RS) e na EEA/IRGA (Cachoeirinha, RS). Foram conduzidos três experimentos, sendo os tratamentos constituídos de diferentes densidades de plantas ou por diferentes épocas de dessecação da cobertura de solo no inverno (aveia branca). As avaliações com o sensor Greenseeker foram realizadas entre os estádios de desenvolvimento V4 e V10. O valor do Índice de vegetação por diferença normalizada (NDVI) apresentou variabilidade em diferentes estádios fenológicos da cultura do milho em função das diferentes densidades populacionais utilizadas. Foi verificada elevada correlação entre a análise de imagens digitais (porcentagem de planta na imagem) e os valores de NDVI e destas duas metodologias com o rendimento de grãos. Assim, foram estabelecidos limites críticos para definição de classes de potencial produtivo. Conclui-se que o uso do sensor óptico ativo de reflectância é importante ferramenta para estimativa do potencial produtivo da cultura do milho e da densidade de plantas in situ e em tempo real, visando desenvolver estratégias para adubação nitrogenada em dose variada. / One of the main building blocks of high grain yields of maize is related to nitrogen nutrition, since this nutrient has key functions in plant metabolism. To properly manage nitrogen more precise methodologies are required to help decision-making process in real time in the field. The evaluation of canopy variables during plant development represents an opportunity to improve grain yield by site-specific nitrogen fertilization. The objective of this work was to evaluate the relationship between Normalized difference vegetation index (NDVI), digital image analysis, leaf relative chlorophyll content (SPAD index) and maize grain yield in different environments. Three field experiments were carried out in 2013/2014 at EEA/UFRGS (Eldorado do Sul, RS) and EEA/IRGA (Cachoeirinha, RS). Treatments consisted of different plant populations or different winter cover desiccation moments. Evaluations with the active sensor Greenseeker (NDVI) were done between V4 and V10 growth stages. NDVI values varied in different growth stages as a function of plant density. Digital image analysis (plant cover) and NDVI values were highly and significantly correlated. Both methodologies correlated well with maize grain yield and critical values of NDVI were defined for different yield potential classes. The use of the active canopy sensor Greenseeker is an important tool for in situ maize yield potential and plant density estimation to develop strategies for variable rate nitrogen fertilization.

A identificação dos atributos de solo e de planta que ocasionam variabilidade e sua relação com a produtividade do algodoeiro permitem delimitar zonas homogêneas e, utilizando as ferramentas de agricultura de precisão (AP), inferir sobre o manejo do solo e da cultura. O objetivo deste trabalho foi estabelecer relações entre atributos de solo e de planta que possuem variabilidade espacial e a sua interferência na produtividade do algodoeiro. O experimento foi realizado em área no bioma Cerrado, em Latossolo Vermelho, em lavoura comercial, na Fazenda Pamplona, em Cristalina-GO. Para o trabalho, foram utilizados os dados de rendimento de algodão, nas safras 2010/11 e 2011/12. Foram realizadas amostragens georreferenciadas, avaliando os atributos de solo relacionados à acidez e à disponibilidade de nutrientes. Foram feitas leituras contínuas de condutividade elétrica aparente (CEa) em toda a área do experimento, previamente à semeadura. Na planta, foram avaliados os teores de nutrientes no tecido foliar, leitura do índice SPAD em clorofilômetro, altura de plantas e imagens de satélite para o Índice de Área Foliar (IAF). Antes da semeadura da safra 2011/12, foram adicionadas diferentes doses de P2O5 em faixas na área experimental. Os dados foram submetidos à análise estatística clássica e geoestatística. A produtividade apresentou forte dependência espacial e possui correlação com o índice de clorofila que, em conjunto com o IAF, possibilitaram avaliar o estado nutricional das plantas de algodão. A CEa mostrou-se uma boa ferramenta para identificação da variabilidade de acidez de nutrientes no solo. Houve pequeno incremento na produtividade com a adição de doses de P2O5, mesmo na faixa de suficiência. É possível delimitar zonas homogêneas integrando os atributos de solo e de planta e manejá-las de forma diferenciada utilizando as ferramentas de AP. / The identification of soil and plant attributes that indicate the cause of variability and its relation to cotton yield, lets to define homogeneous zones, and by using of precision agriculture tools, to make inferences about soil and plant management. The objective of this study was to establish relationships between soil and plant attributes that have spatial variability and its interference in cotton yield. The experiment was carried out in Oxisol at a savanna commercial area at Pamplona farm, in Cristalina-GO. Cotton was yield in 2010/11 and 2011/12 crop growing seasons, where georeferenced sampling for evaluating soil chemical attributes, and soil apparent eletrical conductivity (ECw), previously to seeding, where done. Plant attributes were evaluated for nutrient content in leaf tissue, and non-destructive analysis by reading chlorophyll content (SPAD Index), plant height and satellite images for leaf area index (LAI). Before seeding the 2011/12 crop season, different rates of P2O5 were applied along the experimental area. Data were analyzed by both classical and geostatistical procedures. Cotton yield showed strong spatial dependence and high correlation with chlorophyll content, that, with LAI made possible to assess the nutritional status of cotton plants. The ECw proved to be a tool for identifying the variability of soil acidity and nutrient. There was an increase in yield with the addition of P2O5 rates, even at sufficiency level. It is possible to define homogeneous zones by integrating soil and plant attributes for managing different field areas by using precision agriculture tools.

Neste trabalho, a literatura (estado da arte) sobre Agricultura de Precisão é revisada. Um equipamento para a aquisição de dados foi desenvolvido, foi feita uma descrição detalhada do mesmo e são apresentados os testes de campo para sua validação.

A identificação dos atributos de solo e de planta que ocasionam variabilidade e sua relação com a produtividade do algodoeiro permitem delimitar zonas homogêneas e, utilizando as ferramentas de agricultura de precisão (AP), inferir sobre o manejo do solo e da cultura. O objetivo deste trabalho foi estabelecer relações entre atributos de solo e de planta que possuem variabilidade espacial e a sua interferência na produtividade do algodoeiro. O experimento foi realizado em área no bioma Cerrado, em Latossolo Vermelho, em lavoura comercial, na Fazenda Pamplona, em Cristalina-GO. Para o trabalho, foram utilizados os dados de rendimento de algodão, nas safras 2010/11 e 2011/12. Foram realizadas amostragens georreferenciadas, avaliando os atributos de solo relacionados à acidez e à disponibilidade de nutrientes. Foram feitas leituras contínuas de condutividade elétrica aparente (CEa) em toda a área do experimento, previamente à semeadura. Na planta, foram avaliados os teores de nutrientes no tecido foliar, leitura do índice SPAD em clorofilômetro, altura de plantas e imagens de satélite para o Índice de Área Foliar (IAF). Antes da semeadura da safra 2011/12, foram adicionadas diferentes doses de P2O5 em faixas na área experimental. Os dados foram submetidos à análise estatística clássica e geoestatística. A produtividade apresentou forte dependência espacial e possui correlação com o índice de clorofila que, em conjunto com o IAF, possibilitaram avaliar o estado nutricional das plantas de algodão. A CEa mostrou-se uma boa ferramenta para identificação da variabilidade de acidez de nutrientes no solo. Houve pequeno incremento na produtividade com a adição de doses de P2O5, mesmo na faixa de suficiência. É possível delimitar zonas homogêneas integrando os atributos de solo e de planta e manejá-las de forma diferenciada utilizando as ferramentas de AP. / The identification of soil and plant attributes that indicate the cause of variability and its relation to cotton yield, lets to define homogeneous zones, and by using of precision agriculture tools, to make inferences about soil and plant management. The objective of this study was to establish relationships between soil and plant attributes that have spatial variability and its interference in cotton yield. The experiment was carried out in Oxisol at a savanna commercial area at Pamplona farm, in Cristalina-GO. Cotton was yield in 2010/11 and 2011/12 crop growing seasons, where georeferenced sampling for evaluating soil chemical attributes, and soil apparent eletrical conductivity (ECw), previously to seeding, where done. Plant attributes were evaluated for nutrient content in leaf tissue, and non-destructive analysis by reading chlorophyll content (SPAD Index), plant height and satellite images for leaf area index (LAI). Before seeding the 2011/12 crop season, different rates of P2O5 were applied along the experimental area. Data were analyzed by both classical and geostatistical procedures. Cotton yield showed strong spatial dependence and high correlation with chlorophyll content, that, with LAI made possible to assess the nutritional status of cotton plants. The ECw proved to be a tool for identifying the variability of soil acidity and nutrient. There was an increase in yield with the addition of P2O5 rates, even at sufficiency level. It is possible to define homogeneous zones by integrating soil and plant attributes for managing different field areas by using precision agriculture tools.