京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(農学) / 甲第22783号 / 農博第2426号 / 新制||農||1081(附属図書館) / 学位論文||R2||N5303(農学部図書室) / 京都大学大学院農学研究科地域環境科学専攻 / (主査)教授 近藤 直, 教授 飯田 訓久, 准教授 小川 雄一 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Agricultural Science / Kyoto University / DFAM

As the population continues to grow, so does the demand for food and raw materials. In order to keep up to supply this increased demand, a development of the way in which food is produced today is required. With the help of robots, there is a future in agriculture where crops can be produced more efficiently. The purpose of this study is to investigate how autonomous agricultural robots can be used to make today's agriculture more efficient, and what technologies are available for this. This has been done by studying how robots that have been involved in previous research work. What they are used for and what benefit they have added has also been studied. Research literature was selected and analyzed. The analysis took place via a literature study in which a number of sub-questions were asked regarding the three perspectives area of use, technology and utility. This was done with the intention of being able to answer the study's formulated research questions. This resulted in a compilation and analysis of a number of articles' views on the problem based on the three perspectives. The conclusions that were drawn were that agricultural robots should primarily be used for harvesting various crops, weed control and data collection for control of soil and crops. It was also found that some form of manipulator, machine vision, sensors, navigation systems, measurement systems, analysis systems and algorithms for cooperation between robots, are used and are available in most types of agricultural robots regardless of area of use. The study showed that the use of agricultural robots in these areas and with the help of this technology, could streamline the agricultural sector by reducing labor costs, saving time, increasing production levels, reducing the amount of crops wasted and contributing to reduced use of chemicals. / I takt med en ständigt växande befolkningsmängd ökar också efterfrågan på mat och råvaror. För att hinna med att tillförse denna ökade efterfrågan krävs det en utveckling av det sätt som det idag produceras mat på. Med hjälp av robotar finns det en framtid inom jordbruket där grödor kan produceras effektivare. Syftet med denna studie är att undersöka hur autonoma jordbruksrobotar kan användas för att effektivisera dagens jordbruk, samt vilka teknologier som finns tillgängliga för detta. Detta har utförts genom att studera hur de robotar som det tidigare utförts forskning kring fungerar. Även vad de används till samt vilken nytta de tillfört har studerats. Forskningslitteratur valdes ut och analyserades. Analysen skedde via en litteraturstudie där ett antal delfrågor ställdes upp gällande de tre perspektiven användningsområde, teknik och nytta. Detta gjordes med avsikt att kunna besvara studiens formulerade forskningsfrågor. Detta resulterade i en sammanställning och analys av ett antal artiklars syn på problemet utifrån de tre perspektiven. De slutsatser som drogs var att jordbruksrobotar i första hand bör användas för skörd av olika grödor, ogräskontroll samt datainsamling för kontroll av mark och grödor. Det konstaterades även att någon form av manipulator, maskinsyn, sensorer, navigationssystem, mätsystem, system för analys samt algoritmer för samarbete mellan robotar, används och finns tillgängliga i de flesta typer av jordbruksrobotar oavsett användningsområde. Studien gav att användning av jordbruksrobotar inom bland annat dessa områden och med hjälp av denna teknik, kan effektivisera jordbrukssektorn genom att minska kostnader för arbetskraft, spara tid, öka produktionsnivån, minska mängden grödor som går till spillo samt bidra till minskad användning av kemikalier.