En cas de sinistre, les infrastructures de communication peuvent être partiellement ou totalement détruites, ou devenir inefficaces en raison du trafic élevé. Néanmoins, il est nécessaire d'assurer la connexité entre les équipes de secours et le centre de commandement. Par conséquent, des solutions de communication temporaires sont essentielles jusqu'à ce que l'infrastructure soit rétablie. Dans cette thèse, nous nous concentrons sur le déploiement d'une solution de communication appelée réseaux de substitution. Ainsi, nous proposons un algorithme d'auto - déploiement pour permettre aux routeurs mobiles, composant un réseau de substitution, de se répartir pour couvrir la zone cible. Notre algorithme surveille les conditions du réseau pour décider si le routeur doit ou non se déplacer, il règle la position de ce dernier en fonction des informations provenant des nœuds voisins à un saut au moyen de la mesure active, c'est à dire, les paquets sondes. Ces paquets sondes permettent à l'algorithme de surveiller le canal et ses éventuels changements au fil du temps. Nous comparons les différents paramètres pour évaluer la qualité du lien et nous observons le comportement de notre algorithme de déploiement considérant chaque paramètre séparément. Par ailleurs, nous étudions comment la mobilité contrôlée des routeurs affecte la performance du réseau au moyen des simulations. Afin d'évaluer la qualité de la liaison, la plupart des algorithmes de déploiement utilisent des techniques de la mesure active. Ces techniques nécessitent que les nœuds envoyent des paquets sondes sur le réseau pour obtenir des mesures. La précision de telles mesures dépend de la fréquence des paquets sondes transmis. Cette précision est importante lorsque les caractéristiques du canal changent au fil du temps. Néanmoins, il existe un compromis entre le taux de transmission des paquets sondes et la précision des mesures. Si le taux de transmission des paquets est suffisamment élevé, les connaissances obtenues seront exactes, cependant, le coût augmentera proportionnellement en consommant plus de ressources réseau. D'ailleurs, puisque notre algorithme de déploiement dépend de la mesure de la qualié du lien pour prendre une décision, si on réduit le taux de transmission des paquets sondes, on augmente le temps nécessaire au routeur pour rassembler des informations pour prendre la décision de mouvement et, en conséquence on augmente le temps de déploiement. C'est pourquoi, nous proposons d'utiliser des données de substitution obtenues au moyen d'un estimateur autorégressif pour réduire la surcharge sans impacter notre algorithme de déploiement. Nous montrons par simulation l'efficacité des deux algorithmes et de leurs performances en termes de temps de déploiement, de délai, de gigue et de débit.