Orientador: Roberval Daiton Vieira / Banca: Cibele Chalita Martins / Banca: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Marco Eustáquio de Sá / Banca: Silvio Moure Cicero / Resumo: A produção de sementes de amendoim de elevada qualidade fisiológica e sanitária requer manejo cuidadoso, visto que durante o processo de produção, as sementes estão sujeitas a etapas que podem interferir na sua qualidade. O objetivo deste trabalho foi verificar o efeito das etapas do processo de produção sobre a qualidade fisiológica e sanitária de sementes de amendoim. Em dois anos experimentais, foram realizadas amostragens após o arranquio das plantas, recolhimento, transporte e secagem. Após essas etapas, as vagens foram armazenadas e amostradas aos dois, quatro e seis meses. No beneficiamento, foram amostradas sementes após a trilha mecânica, classificação por tamanho, separação por densidade e coloração, e após o tratamento químico fungicida. Foi determinado o teor de água e avaliada a qualidade fisiológica, por meio da germinação, vigor e qualidade sanitária. Para o primeiro ano, durante as etapas de arranquio até aos seis meses de armazenamento, houve a manutenção da qualidade fisiológica das sementes, e com o beneficiamento, perdeu-se a qualidade. No segundo ano, as sementes apresentaram baixo desempenho durante as etapas de arranquio e armazenamento. Com o início do beneficiamento, houve aumento do desempenho das sementes. Durante o processo de produção, a etapa de trilha mecânica pode reduzir a qualidade fisiológica das sementes e as diferentes etapas do processo de produção, quando executadas adequadamente, contribuem para a melhoria do potencial de desempenho de sementes de amendoim / Abstract: The peanut seeds production of high physiological and sanitary quality requires careful handling. During the production process, the seeds are subject to stages that can interfere on their quality. The objective of this work was to verify the effect of the stages of production process on the physiological and sanitary quality of peanut seeds. In two experimental years, sampling after the digging and combining, carriage and drying were performed. After this stages, the pods were stored and sampled at two, four and six months. During processing, seeds were sampled after mechanical threshing, classification by size, density and color separation, and after chemical fungicide seed treatment. The water content, sanitary and physiological quality, by germination and vigor were evaluated. In the first year, from the digging to the end of storage, there was a high seed quality and processing reduced its quality. In the second year, the seeds from the steps of harvesting and storage for six months showed low quality. After processing, increase in the seeds performance was observed. During the production process, the mechanical threshing stage can reduce peanut seed quality. The different stages of the production process, when executed properly contribute to the improvement of the performance potential of peanut seeds / Doutor

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: David Luciano Rosalen / Coorientador: Ángel Lázaro Sánchez Isnaga / Banca: Fabio Alexandre Cavichioli / Banca: Leonardo Campos de Assis / Resumo: Dentro do contexto de Agricultura de Precisão, a utilização do direcionamento automático é sem dúvidas uma das ferramentas mais populares entre os agricultores, no entanto, são poucos os produtores de amendoim que utilizam dessa tecnologia. Os benefícios do piloto automático podem ser ainda maiores na cultura de amendoim, visto que uma das principais queixas dos operadores é a dificuldade em manter o trator alinhado com a fileira da cultura no momento do arranquio, o que poderia ser reduzido quando se realiza a semeadura e o arranquio com a utilização do Piloto Automático. Nesse sentido foram realizados dois estudos, sendo o primeiro para avaliar o erro de paralelismo na operação de arranquio, mediante projeto para a execução, com direcionamento automático com sinal RTX. No segundo buscou-se identificar os principais problemas que afetam a operação de arranquio, bem como o erro de paralelismo. No primeiro foi possível observar que o uso do sinal proporcionou erros inferiores a 3,8 cm, da linha projetada com a linha executada na semeadura. No segundo, relata-se que para que o arranquio seja feito com menores perdas deve-se manter monitoramento constante de parâmetros como maturação e teor de água do solo e profundidade de trabalho do arrancador-invertedor. Por fim, é possível concluir que o uso do piloto automático reduz os erros de paralelismo, tanto na semeadura quanto no arranquio de amendoim. / Abstract: Among the precision farming tools, the use of automatic steering is without doubt one of the most popular among farmers, however, few farmers peanut using this technology. The benefits of autopilot may be even greater in the peanut crop, and one of the main complaints of the operators is the difficulty in maintaining the tractor lined up with the culture of the row at the digging. Thus, these effects can be reduced when performing the sowing and digging using the Autopilot. That it was conducted two studies, the first to evaluate the parallelism in the digging operation by design to the implementation, with automatic routing with RTX signal. The second sought to identify the main problems affecting the digging operation as well as the parallelism. At first it was possible to observe that the use of the sign provided lower errors to 3.8 cm, the line designed with the line running at sowing. In the second, it is reported that for the digging is done with smaller losses should be constant monitoring of parameters such as maturation and soil water content and depth of work Starter-Flipping. Finally, we conclude that the use of the autopilot reduces the parallelism errors, both in seeding and in peanut digging. / Mestre