Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Humanas, Departamento de Geografia, Programa de Pós Graduação em Geografia, 2016. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2017-02-17T12:18:11Z No. of bitstreams: 1 2016_MarcosRobertoFariasFerreira.pdf: 5938667 bytes, checksum: c5e5b39aa6232913202d95a3a3213bee (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2017-03-23T21:41:47Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_MarcosRobertoFariasFerreira.pdf: 5938667 bytes, checksum: c5e5b39aa6232913202d95a3a3213bee (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-23T21:41:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_MarcosRobertoFariasFerreira.pdf: 5938667 bytes, checksum: c5e5b39aa6232913202d95a3a3213bee (MD5) / No Distrito Federal a Estação Ecológica de Águas Emendadas – ESECAE DF é de fundamental importância para a preservação de recursos hídricos visto que tem relação direta com as bacias dos rios Maranhão e São Bartolomeu, além de ser o divisor de duas grandes bacias nacionais, do Rio Paraná e dos rios Tocantins e Araguaia. Sua zona de amortecimento foi formalmente estabelecida pelo plano de manejo elaborado em março de 2009 e abrange 40.293 ha. Conhecer os usos antrópicos existentes na zona de amortecimento da ESECAE DF é um meio para a mitigação dos impactos diretos na unidade que decorrem da ação antrópica. Há nessa localidade, após a formalização do plano de manejo, o surgimento de loteamentos, o que pode ser visualizado em imagens de satélites. A validação de métodos rápidos e automatizados para a detecção de construções nessa área é de fundamental importância para a fiscalização e o controle de ocupações irregulares. Com a finalidade de avaliar o processo de detecção rápida de áreas urbanas, este trabalho permitiu a identificação de construções e loteamentos na zona de amortecimento da ESECAE DF a partir de procedimentos que integraram imagens RapidEye do ano 2014 e o uso do operador brec urban focus presente no software InterIMAGE. A qualidade do resultado obtido foi avaliada pelo índice Kappa e pela Exatidão Global da amostra, os quais foram calculados com uso do aplicativo AVACIM – Avaliador de Classificação de Imagens (PRINA, 2013), a partir de pontos gerados por meio da ferramenta hawth’s tools para ArcGIS, separados em duas classes: loteamento/construções e não loteamento, e conferidos com aerofotos de resolução espacial de 24 cm. O valor calculado para o índice Kappa foi de 0,72, e o da Exatidão Global da amostra foi de 0,86. / In the Federal District of Brazil the Ecological Station of Águas Emendadas - ESECAE DF has fundamental importance for the preservation of water resources because it is directly related to the basins of Maranhão River and St. Bartholomew River, and because it is the divisor of two large national basins, the Paraná River and the Tocantins/Araguaia rivers, and its mitigation buffer zone was formally established by the management plan prepared in march 2009 with an area of 40.293 ha. Knowing the existing anthropic uses in the mitigation buffer zone of ESECAE DF is a mean to mitigate the direct impacts on the unit that arise from human action. There is in this locality, after the formalization of the management plan, the emergence of division of land into parcels, which can be seen on satellite images. The validation of fast and automated methods for the detection of buildings in this area is of fundamental importance for the inspection and control of irregular occupations in the area covered by the buffer zone. In order to evaluate the process of rapid detection of urban areas, this work aims to evaluate the process of rapid detection of urban areas to identify buildings in the buffer zone of ESECAE DF based on procedures that integrated RapidEye images from the year 2014 and the use of the brec urban focus operator present in the InterIMAGE software. The quality of the obtained result was evaluated by the Kappa index and the Global Accuracy of the sample, which were calculated using the AVACIM - Image Classification Evaluator (PRINA, 2013), using points generated through the tool hawth's tools for ArcGIS, separated into two classes: allotment / constructions and not allotment, and conferred with 24 cm spatial resolution aerophotos. The calculated value for the Kappa index was 0.72, and the Global Accuracy of the sample was 0.86.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2015. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2015-11-25T15:01:39Z No. of bitstreams: 1 2015_TúlioAvelarGuimarães.pdf: 4903299 bytes, checksum: 3b2f645aa77f5285f5df38df1dab1655 (MD5) / Approved for entry into archive by Marília Freitas(marilia@bce.unb.br) on 2016-05-26T19:35:24Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_TúlioAvelarGuimarães.pdf: 4903299 bytes, checksum: 3b2f645aa77f5285f5df38df1dab1655 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-26T19:35:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_TúlioAvelarGuimarães.pdf: 4903299 bytes, checksum: 3b2f645aa77f5285f5df38df1dab1655 (MD5) / O presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma bancada para a realização de ensaios de auto-amortecimento em cabos condutores de energia elétrica. Para isso, foi realizado um estudo sobre os conceitos utilizados nas metodologias para a obtenção da potência dissipada pelo condutor, buscando recomendações de entidades mundialmente atuantes em pesquisas envolvendo condutores e linhas de transmissão, dentre elas: CIGRE, IEEE e EPRI. Problemas para a realização dos ensaios foram levantados e soluções adotadas ou propostas. Foi verificado que a massa da parte vibrante do shaker eletromecânico era alta em relação à massa por unidade de comprimento do condutor. Para diminuir a influência do peso concentrado do excitador, que modifica a resposta em frequência do cabo, foi desenvolvido um projeto para uma conexão flexível entre o shaker e o condutor, apresentado também neste trabalho. Ensaios preliminares foram realizados para verificar a consistência da metodologia utilizada e aplicabilidade da bancada para a obtenção de resultados de auto-amortecimento de condutores. Foram utilizadas duas metodologias diferentes: O Método da Potência e o Método da Onda Estacionária. A análise dos dados destes testes mostrou uma boa proximidade entre os resultados das duas metodologias, além de vários fenômenos esperados, como o aumento da potência dissipada com o aumento da frequência de ensaio ou da amplitude de vibração. Os ensaios também revelaram oportunidades de melhoria na bancada e foram feitas propostas para implementação. Além disso, foram feitos testes para a verificação da influência da rigidez da conexão nos dados obtidos para o auto-amortecimento utilizando o Método da Potência. Estes testes revelaram um aumento nos valores de potência dissipada obtidos para configurações mais rígidas. / This work aims the development of a test bench to carry out self-damping measurements on conductors of electric energy. For this, a study was conducted on the concepts used in the methodologies for obtaining the power dissipated by the cable, searching recommendations of globally active institutions on research involving drivers and transmission lines, such as: CIGRE, IEEE and EPRI. Problems for the tests were raised and solutions were adopted or proposed. It was found that the mass of the vibrating part of the electromechanical shaker was high relative to the mass per unit length of the conductor. To reduce the influence of the weight concentrated on the driver, which modifies the frequency response of the cable, a flexible connection between the shaker and the conductor has been developed, also presented in this work. Preliminary tests were performed to verify the consistency of the used methodology and the applicability of the bench to obtain conductor self-damping results. Two different methodologies were used: The Power Method and the Inversed Standing Wave Method. The analysis of the data from these tests showed similar results for both methodologies, and various expected phenomena such as the increase of power dissipation with increasing of frequency or amplitude of vibration. The tests also showed improvement opportunities on the bench and were made proposals for implementation. In addition, tests were performed to verify the influence of connection rigidity on data obtained for the self-damping using the Power Method. These tests showed an increase in power dissipated values obtained for configurations that are more rigid.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:33Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-07-19Bitstream added on 2014-06-13T20:18:21Z : No. of bitstreams: 1 santade_f_me_bauru.pdf: 1882891 bytes, checksum: 8a15967197afaf47ad9929eeb4946264 (MD5) / Neste trabalho foi proposto o estudo do amortecimento estrutural em vigas engastadas com adição de materiais viscoelásticos. As vigas foram montadas na condição engastada-livre e sujeitas de força na extremidade livre. Duas análises foram feitas. O primeiro modelo foi desenvolvido utilizando a Matriz de Impedância de Elemento Espectral (MEE) e o outro modelo foi desenvolvido utilizando Método dos Elementos finitos (MEF). Para validar os modelos numéricos foram realizados ensaios experimentais utilizando um acelerômetro e um martelo de impacto para obter a função de resposta em frequencia para as diferentes configurações de vigas idealizadas. Através dos resultados obtidos pode-se observar e comprovar o comportamento com frequencia de resposta do sistema e detectou-se redução de amplitude devido ao fator incremental de amortecimento viscoelástico proporcionado pelas camadas de fita (materiais viscoelásticos), comprovando assim, a importância da utilização de um material viscoelástico como atenuador de amplitudes no efeito da flexão do sistema. Os resultados experimentais foram comparados aos resultados dos modelos analíticos e numéricos de modo a se obter a validação experimental / This work proposes the study of structural damping in beams with added viscoelastic materials. The beams are mounted in a clamped-free condition and subject to force input at the free end. Two types analisis were made. The first model was developed using the Impedance Matrix of Spectral Element. The other model was developed using Finite Element Method (FEM). To validate the numerical models, experimental tests were performed using one accelerometer and a impact hammer to obtain frequency responce function of the diferente beams configurations. From the results we can observe and verify the variation in frequency response of the system and was detected amplitude reduction factor due to the incremental viscoelastic damping provided by the layers of tape (viscoelastic materials), thereby proving the importance of using a viscoelastic attenuator as possible amplitudes effect of the bending system. The results were compared to the results of analytical and numerical models in order to obtain experimental validation

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:47Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-10-29Bitstream added on 2014-06-13T20:13:05Z : No. of bitstreams: 1 queiroz_jas_me_bauru.pdf: 1085643 bytes, checksum: eec6371aa0008c040f50ab54f81f875a (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Os materiais viscoelásticos têm sido muito utilizados para atenuar vibração e ruído em estruturas, devido a sua capacidade inerente de absorver uma porcentagem de energia vibratória dos sistemas mecânicos e de dissipá-la sob a forma de calor. Esse tipo de amortecimento tem sido utilizado em muitas aplicações nas indústrias automotiva e aeroespacial, porém as propriedades dinâmicas das estruturas viscoelásticas não são fáceis de serem determinadas, pois suas respostas dependem de muitos fatores externos, tais como a geometria da estrutura, a freqüência de excitação a qual a estrutura está submetida, entre outros. Neste trabalho foi implementado um aparato experimental composto por um motor de corrente contínua, controlado por Modulação por Largura de Pulso (PWM), ao qual se engastou uma estrutura flexível de aço inox (escalímetro), com e sem revestimento viscoelástico. O objetivo foi analisar tal estrutura quando excitada em movimento livre e forçado. Ao oscilar a estrutura, os extensômetros, devidamente acoplados em sua superfície, faziam a leitura dos dados (deformação) e os enviavam a um instrumento de aquisição de dados analógicos, os quais, após a conversão para digital, foram enviados a um PC para análises necessárias ao experimento. Para avaliar as características das estruturas e estimar as taxas de amortecimento, foram aplicados técnicas de decremento logarítmico nas análises em movimento livre e o método da banda de meia potência nas análises em movimento forçado. Foram utilizados dois modelos de materiais viscoelásticos (fitas VHB da 3M). Os métodos de revestimentos foram: “Configuração de Camada Livre” e “Estrutura Sanduíche”. Este último permitiu aumentar as deformações cisalhantes na camada viscoelástica e, conseqüentemente, aumentou a dissipação de energia vibratória. Essas análises permitiram... / The viscoelastic materials have been widely used to reduce noise and vibration on structures, because of its inherent ability to absorb a percentage of vibrating energy in mechanical systems and dissipate it as heat. This type of damping has been used in many applications in the automotive and aerospacial industries, but the dynamic properties of viscoelastic structures are not easy to be determined, because their answers depend on many external factors, such as the geometry of the structure, the frequency of excitation that the structure is exposed, among others. In this work a prototype composed of a DC engine, controlled by the Pulse Width Modulator by (PWM), which is setting up a flexible stainless steel (scale ruler), with and without coating viscoelastic has been implemented. The objective was analyze the structure when excited in free and forced movement. When the structure swings, the strain Gages properly attached to its surface, made the reading of data (deformation), and sent it to an analog data acquisition instrument, which after that converts analogical data to digital and they were sent to a PC for experiment analysis. To evaluate the structure characteristics, and estimate the damping rates were applied techniques of analysis in logarithmic decrement in free movement, and the method of half-band power in the forced movement analysis. We used two models of viscoelastic materials (tapes of 3M HBV). The methods of coating were: Setting Free Layer and structure Sandwich. The last one enabled the increase the cut deformations in viscoelastic layer and consequently increased the dissipation of vibrating energy. These tests have allowed a better understanding of the influence of viscoelastic material in the vibration behavior of these structures.

Submitted by Willian Minnemann Kuhnert null (willian.kuhnert@feb.unesp.br) on 2016-08-29T20:53:53Z No. of bitstreams: 1 VERSAO_FINAL_WILLIANMK.pdf: 7510529 bytes, checksum: d0f36cb6fb5aeb748d7d26333a6c853c (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br) on 2016-08-31T12:32:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 kuhnert_wm_me_bauru.pdf: 7510529 bytes, checksum: d0f36cb6fb5aeb748d7d26333a6c853c (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-31T12:32:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 kuhnert_wm_me_bauru.pdf: 7510529 bytes, checksum: d0f36cb6fb5aeb748d7d26333a6c853c (MD5) Previous issue date: 2016-07-19 / Fundação para o Desenvolvimento da UNESP (FUNDUNESP) / O isolamento de vibração é a técnica mais utilizada atualmente para a proteção de mecanismos e estruturas que sofrem excitação, seja ela por choque/impacto, seja ela harmônica. Este trabalho adiciona ao isolador de vibração comum, composto por molas e amortecedores, um elemento conhecido como inerter, que recentemente tem chamado bastante a atenção da comunidade científica, e também, separadamente, adiciona amortecedores não lineares, com o intuito de avaliar a influência destes elementos no isolamento. As curvas de transmissibilidade obtidas, que indicam a performance do isolamento à excitação harmônica, para os isoladores com inerter são comparadas à de um isolador comum composto somente por uma mola, e entre elas, enquanto que as curvas obtidas para os isoladores com amortecedores não lineares são comparadas entre si e à de um isolador comum com amortecimento linear. Os resultados obtidos mostram que a adição do inerter aos isoladores de vibração pode ser muito benéfica para o isolamento em determinadas faixas de frequência, mas em outras não, e tais faixas dependem de como o isolador é construído. Além disso, os isoladores com inerter são benéficos principalmente para sistemas subamortecidos. Os isoladores subamortecidos com inerter apresentaram características de isolamento diferentes uns dos outros, o que os leva a serem aplicados em diferentes situações. Os resultados obtidos para os isoladores com amortecedores não lineares mostraram que tais sistemas também podem melhorar ou piorar o isolamento em determinadas faixas de frequência quando comparados à um isolador com amortecimento linear. / The vibration isolation is currently the most used technique for protecting mechanisms and structures which are under shock/impact or harmonic excitation. This work presents to the common vibration isolator, consisted by springs and dampers, an element known as inerter, which recently has took great attention in the scientific community, and also presents the use of non-linear dampers to analyze the influence of these elements on isolation. The transmissibility curves obtained, which indicate the performance of the isolation for systems under harmonic excitation, for the isolators with the inerter element are compared with the spring-damper isolator frequency response as well the isolators with non-linear damping. The results obtained show that the addition of the inerter element can be beneficial for the isolation performance in a frequency range, but degrades the high frequency isolation, and they depend on how the isolator is built. Besides, the isolators with inerter are beneficial mainly for underdamped systems. The different underdamped systems with inerter presented unique isolation characteristics. The results obtained for the isolators with non-linear dampers presented that such systems can also improve the isolation in certain frequency ranges when compared to an isolator with linear damping. / FUNDUNESP: 110/2013-CCp/PIB

A tendência de interconexão dos sistemas elétricos e a necessidade de oferecer melhores serviços aos consumidores tem aumentado. Os sistemas vêm operando mais próximos da capacidade de geração e limites de transmissão e, portanto, próximos dos limites de estabilidade. Portanto a implementação de análises de estabilidade com métodos computacionais eficientes tem sido um dos principais assuntos pesquisados nesta área. Os modelos utilizados até então, são bastante simples e efeitos amortecedores como a dependência da carga com a freqüência têm sido desprezados. No sentido de incorporar estes amortecimentos nas análises, este trabalho propõe um modelo de cargas dependentes da freqüência e mostra a importante influência do amortecimento sobre o tempo crítico de abertura nas análises de estabilidade em \"swings\" subsequentes ao primeiro. Tal modelo de carga requer a preservação da estrutura original do sistema e o conhecimento das frequências das barras não geradoras. Desenvolveu-se um programa segundo a proposta de Ruppert [5] que permite o cálculo destas frequências de forma considerada precisa, porém, esta metodologia se mostra muito lenta e revela a necessidade de métodos mais rápidos. Neste trabalho é proposto um novo método de se estimar as frequências das barras não geradoras baseando-se no acoplamento elétrico do sistema. Mostra-se, através de comparações com resultados obtidos com o método de Ruppert, que esta nova metodologia, ao contrário de metodologias propostas anteriormente, é razoavelmente precisa e bastante rápida. / The trend for interconnection of the electrical systems and the necessity to offer better services to the consumers have increased. The systems have operated more close to the generation capability and transmission limits, therefore, close to the estability frontiers. Then, the implementation of the stability analysis with efficient computing methods has been one of the main subjects searched in this area. The models used until then are simple and damping effects as frequency load dependency has been disregarded. Aiming to incorporate this dampings effects in the analysis, this work suggest a frequency dependent load model and shows the important influence of these damping effects in the critical clearing time, specially in cases in which the system loses synchronism after the first swing. In order to implement this load model it is necessary to preserve the network structure and also to know the frequencies at the load buses. A program was developed following the Ruppert [5] proposal that permits the calculation of these frequencies in a way considered precise, however, this method shows itself too slow and reveals the requirement for faster methods. In this work a new, efficient and fast method to estimate the frequencies at the load buses is also proposed. The obtained results are encorageous, and the new method allows to determine the system frequency islands, extending the concept of coherence, already known for generators, to load buses.

Neste trabalho apresenta-se a implementação da matriz de amortecimento viscoelástica para um programa computacional de análise de cascas laminadas de materiais compósitos. A formulação apresentada permite realizar análises dinâmicas de estruturas laminadas com a consideração do efeito do amortecimento para dois modelos diferentes: Kelvin e Zener. A matriz de amortecimento foi implementada de duas formas: proporcional à massa ou proporcional à rigidez. A equação do movimento do sistema dinâmico foi resolvida utilizando-se o método de Newmark para integração direta. Para o modelo Zener foi desenvolvida uma análise para um elemento com 1 grau de liberdade. Apresentam-se exemplos de aplicações da formulação para modelos viscosos, implementadas no programa de elementos finitos, submetidos a diferentes tipos de carregamentos, como carga distribuída e cargas de impacto com diferentes tipos de excitações. Comparações entre o comportamento dos modelos Kelvin e Zener foram realizadas para validar os resultados obtidos.

Este trabalho foi desenvolvido com o objetivo de calcular a resposta de sistemas dinâmicos com amortecimento viscoelástico, utilizando a base gerada pela resposta impulso, desenvolvida por Claeyssen no seu próprio espaço físico e utilizada em variadas aplicações por seus colaboradores e orientandos. O uso da resposta impulso permitiu determinar a resposta dinâmica de um sistema dinâmico visco elástico concentrado e de uma viga viscoelástica usando o princípio da correspondência. A metodologia desenvolvida para resolver problemas dinâmicos viscoelásticos com o uso da resposta impulso foi implementada em sistemas concentrados e em um sistema distribuído correspondente a uma viga de Euler-Bernoulli. E uma ampla revisão bibliográfica sobre viscoelasticidade e dispositivos de amortecimento foi realizado. A resposta impulso foi calculada através de equações características de natureza algébrica, diferencial e em diferenças. Nas simulações foi utilizado o software Maple. Foi analisado o modelo de viga de Timoshenko com inércia rotatória e para materiais viscoelásticos. Devido a dificuldade de obtenção da solução analítica do modelo elástico, o modelo viscoelástico foi estudado através do método operacional para um sistema vibratório distribuído de segunda ordem. / This work was developed with purpose of to obtain response of system with viscoelastic damping, using the base obtained from impulse response developed by Claeyssen in your own physical space and used in numerous applications by his associated and student. The use of impulse response allowed to determine the dynamic response of concentrated viscoelastic dynamic system and of a viscoelastic Euler-Bernoulli beam using correspondence principie. The methodology developed to solve viscoelastic dynamic problem with the use of the impulse response was implemented in concentrated systems and in distributed system corresponding to a Euler-Bernoulli beam. A wide literature review on viscoelasticity and on damping devices was conducted. The impulse response was calculated by characteristics equations of algebraic, differential and differences nature. the simulation was implemented in software Maple. It was considered the modei of Timoshenko beam with rotation and inertia and for viscoelastic materiais. Due to difficulty in obtaining the analytical solution of elastic model, the viscoelastic model was studied by the operational method for a distributed vibrating system of second order.

Orientador: Jose Manoel Balthazar / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-27T18:52:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Moura_EgnilsonMirandade_M.pdf: 3960795 bytes, checksum: 3e7348e1b0aacdbda32cd760707de2d6 (MD5) Previous issue date: 2001 / Resumo: Neste trabalho faz-se um estudo do sistema dinâmico giroscópico linear do tipo conservativo e do tipo dissipativo dando ênfase ao estudo da estabilidade desses sistemas como requisito para a compreensão do sistema giroscópico não-linear, objetivo principal deste trabalho. No estudo do sistema linear apresentam-se condições matemáticas em uma vizinhança pequena do ponto de linearização a fim de que a solução encontrada seja também solução do sistema fracamente não-linear. Nesse contexto analisa-se a dinâmica de um giroscópio de dois-graus-de-liberdade com nutação amortecida e efeitos sobre o movimento de precessão. As equações do movimento não-lineares e acopladas são resolvidas utilizando o método das escalas múltiplas / Abstract: In this work one develops the study of the linear gyroscopic dynamical system of the conservative and of the dissipative kinds giving emphasis to the study of the stability of these systems as a important condition to the comprehension of the nonlinear gyroscopic system, the main goal of this work. In the study of the linear system one presents the mathematical conditions in a small neighborhood around the linearization point so that the obtained solution also be the solution of the weakly nonlinear system. In this context one analyses the dynamics of a two degree of freedom gyroscopic system with damped nutation and the effects over the precession movement. The nonlinear coupled equation of motion are solved utilizing the multiple scales method / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Pablo Siqueira Meirelles / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-03T22:10:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Baldi_Mauricio_M.pdf: 5436335 bytes, checksum: c7307a26ee80facbf2c61b034f5c7661 (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: Neste trabalho é proposto um modelo de suspensão hidropneumática robusta e com baixo custo para carretas de pulverizadores agrícolas. Este tipo de veículo possui um fator de carga dinâmica elevado que aumenta as cargas nos eixos quando em uso e necessita de um controle de altura para manter a eficiência de pulverização constante. Neste caso, o uso de um sistema de suspensão convencional (rigidez da mola constante), não atende satisfatoriamente aos requisitos do produto. O problema de alterações no coeficiente de amortecimento devido às variações de carga observado em veículos utilizando sistemas de suspensão convencionais é mais acentuado quando utilizam suspensão hidropneumática, devido a sua não linearidade. E este problema é mais acentuado em veículos nos quais a massa possui uma grande variação quando passam da condição vazio para completamente carregado. Este estudo mostra um modelo matemático para a mola hidropneumática e modelos numéricos de 1/4 e 1/2 veículo. Através destes modelos, o comportamento dinâmico entre o veículo utilizando sistema de suspensão convencional e hidropneumático, sob as mesmas condições, é comparado, adotando diferentes critérios para escoJher o valor do amortecimento passivo (valor de amortecimento constante) ou adaptativo (suspensão semi-ativa), este baseado em uma estratégia simples de controle. Testes foram realizados com o uso de um pulverizador agrícola equipado com um sistema de suspensão hidropneumática projetada de acordo com os resultados deste estudo / Abstract: This study proposes a robust and cheap hydropneumatic suspension system for agricultura! trailers used to spread crop protection. This kind of vehic1e has a high dynamic load factor that increases the axles loads when it is in use and require a height control to assure the same spraying efficiency. In this case, the use of conventional suspension system, were the stiffuess is constant, does not achieve product requirements. The well known problem of the damper coefficient changes due to variations in vehic1e's load, using conventional suspension systems, is more perceptible when hydropneumatic springs are used, due to its non-linearity. And this problem is more accentuated in vehicles that presents significantly mass range between empty and full load condition. This study shows a mathematical model of the hydropneumatic spring as well as a numerical model of one quarter and half vehicle. Through these models, a dynamic behavior comparison was performed between the model with conventional springs and using hydropneumatic springs under the same conditions, adopting different criteria to choose the passive (damper value constant) or adaptive damper value (semi-active suspension), the last based on simple control strategy. Experimental tests were performed using an agricultural trailer used to spray crop protection, equipped with a suspension system projected and assembled according with the results of this study / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica