Ce travail propose une approche originale pour l'ordonnancement de tâches sous contraintes de temps et de ressources. Les méthodes et techniques développées s'inscrivent dans la problématique de l'"Analyse Sous Contraintes" (A.S.C.) des problèmes d'ordonnancement. Cette A.S.C. vise à caractériser les ordonnancements admissibles de manière à proposer au décideur un choix d'actions cohérentes vis-à-vis des contraintes, tout en lui offrant une certaine flexibilité face à des aléas éventuels. L'A.S.C. est décrite comme un processus d'inférence mettant en interaction une base de règles et une base de faits temporels et séquentiels représentant les caractéristiques des ordonnancements admissibles. Un logiciel (MASCOT) écrit en Prolog-II a été réalisé selon ce principe. Une nouvelle approche pour l'A.S.C. et plus particulièrement pour le raisonnement temporel sous contraintes de ressources a été développée. L'originalité de cette approche réside essentiellement dans la prise en compte du couplage temps/ressource à l'aide du concept d'intervalle temps-ressource qui conduit à utiliser un raisonnement énergétique. L'intervalle temps-ressource permet de représenter à la fois les tâches ou intervalles consommateurs et les intervalles de temps alloués sur lesquels des ressources sont disponibles, appelés intervalles fournisseurs. Le problème de l'ordonnancement de tâches amène à étudier l'interaction entre intervalles consommateurs et fournisseurs sur la base de considérations énergétiques. Le logiciel MASCOT met en jeu un processus de déduction symbolique. Ce type de déduction a été amélioré par la prise en compte de l'énergie obligatoirement consommée ou consommation obligatoire d'intervalles consommateurs sur un intervalle fournisseur. De nouvelles règles de déduction ont été écrites et intégrées dans MASCOT. D'autre part, un processus de déduction basé sur un raisonnement purement énergétique a été élaboré et implémenté (logiciel REPORT) en Prolog-II. Il utilise un autre type de déduction, la déduction numérique, qui permet d'affiner les bornes temporelles d'un intervalle fournisseur en considérant la consommation obligatoire des autres intervalles consommateurs. En d'autres termes, ces résultats consistent à actualiser des dates limites et correspondent à des conditions nécessaires d'admissibilité ; ils permettent ainsi de détecter des infaisabilités éventuelles. L'outil de modélisation utilisé est le graphe potentiels-bornes qui permet de représenter des contraintes numériques (sur la durée des tâches par exemple) et des contraintes symboliques entre intervalles. Il sert de support à un processus d'inférence par propagation numérique des contraintes.

Ce travail a pour objet la présentation d'une approche pour l'aide au dimensionnement, l'aide à l'élaboration de politiques de conduite et le pilotage en temps réel de cellules flexibles de fabrication. L'approche que nous proposons est articulée autour de la modélisation et de l'analyse d'une cellule flexible sous un ensemble de contraintes cycliques. Le modèle choisi est un réseau de Petri p-temporel t-temporisé plus général qu'un graphe d'événements. Il permet d'une part de découplet les contraintes de gammes des contraintes de ressources, et d'autre part de modéliser aussi bien les durées d'opération associées aux transitions qui sont les paramètres de notre problème, que les durées d'attente des pièces dans les stocks intermédiaires représentés par les places qui sont elles les inconnues du problème. Après avoir défini un régime stationnaire périodique forcé, des bornes minimales et maximales qui correspondent à des conditions nécessaires de réalisation d'une production plus ou moins flexible sont calculées à l'aide des techniques de la programmation mathématique. Ces bornes sont utilisées au niveau d'un algorithme de joueur de réseau de Petri p-temporel t-temporisé possédant un mécanisme de retour arrière ("backtrack") afin de calculer une stratégie particulière de réalisation de la production, l'objectif essentiel étant de réaliser un bon compromis entre efficacité et flexibilité. Finalement, en nous basant sur le résultat de l'ordonnancement prévisionel calculé, le modèle de réseau de Petri est utilisé pour un pilotage temps réel et réactif de la cellule au travers de l'utilisation d'un joueur temps réel ne possédant plus de mécanisme de retour arrière et permettant de décrire en temps réel l'enchaînement des traitements à effectuer sur les pièces, de communiquer avec l'environnement extérieur et d'être soumis à des contraintes temporelles explicites. Un exempl e d'application illustre l'approche exposée.

En réponse à des contraintes écologiques et économiques de plus en plus forte dans l’industrie, la problématique de réduction et de maîtrise de la consommation énergétique est aujourd’hui prise en considération dans le domaine de la machine-outil. Cette thèse s’inscrit dans le cadre du projet Green HSM porté par l’entreprise PCI-SCEMM ayant pour but de réduire la consommation énergétique d’une machine-outil de 30%. L’étude s’est focalisée sur le thème spécifique de l’allègement de structure. L’objectif est de concevoir des structures de machines-outils avec des masses mobiles les plus faibles possibles tout en gardant une rigidité fonctionnelle.Deux méthodes d’allègement de structures sont proposées dans le cadre de cette thèse. La première présente une méthode d’optimisation de structure de machines-outils par analyse de contraintes. Cette méthode a permis un allègement de deux pièces principales de la structure de 6,5% et 9% pour une réduction globale de la consommation énergétique de 3%.Une autre méthode pour concevoir une structure de machines-outils plus légère utilisant l’optimisation topologique est proposée. La méthode s’appuie sur deux paramètres spécifiques : l’espace de conception et DISCRETE. Cette méthode est présentée dans l’optimisation d’un cas simple de poutre encastrée soumise à un effort de flexion et donne de bons résultats. L’utilisation de la méthode sur le chariot X d’une machine-outil met en évidence les limitations de l’optimisation topologique dans le cas d’étude de structures complexes et l’influence du choix de la solution initiale. / In response to the increase of environmental and economic constraints in industry, the issue of reducing and controlling energy consumption is highlighted in machine tool context. This thesis is part of the Green HSM project carried out by the PCI-SCEMM company with the aim of reducing the energy consumption of a machine tool by 30%. The study focused on the specific topic of lightweight design. The objective is to design machine tool structures with the smallest mass while maintaining functional rigidity.Two methods of lightening structures are proposed in the framework of this thesis. The first one presents a method for optimizing the structure of machine tools by stress analysis. This method allows reducing the mass of two main parts of the structure of 6.5% and 9% for an overall reduction in energy consumption of 3%. Another method for designing a lighter machine structure using topological optimization is proposed. The method is based on two specific parameters: the space design and DISCRETE. This method is presented in the optimization of a simple case of embedded beam subjected to a bending effort and gives good results. The use of the method on the X-axis carriage of a machine tool highlights the limitations of topological optimization in the case of complex structure studies and the influence of the initial solution choice.

Les matériaux composites à matrice de carbure de silicium renforcée par des fibres decarbone (C/SiC) sont des composites à matrice céramique (CMC), très prometteurs pour desapplications à haute température, comme le secteur aéronautique. Dans cette thèse, sontmenées des études particulières concernant les propriétés de ces matériaux : prédiction despropriétés mécanique (élastiques), analyses thermiques (optimisation des contraintesthermiques), simulation de l’oxydation à haute température.Une méthode basée sur l’énergie de déformation est proposée pour la prédiction desconstantes élastiques et des coefficients de dilatation thermiques de matériaux compositesorthotropes 3D. Dans cette méthode, les constantes élastiques et les coefficients de dilatationthermique sont obtenus en analysant la relation entre l'énergie de déformation de lamicrostructure et celle du modèle homogénéisé équivalent sous certaines conditions auxlimites thermiques et élastiques. Différents types de matériaux composites sont testés pourvalider le modèle.Différentes configurations géométriques du volume élémentaire représentatif des compositesC/SiC (2D tissés et 3D tressés) sont analysées en détail. Pour ce faire, la méthode énergétiquea été couplée à une analyse éléments finis. Des modèles EF des composites C/SiC ont étédéveloppés et liés à cette méthode énergétique pour évaluer les constantes élastiques et lescoefficients de dilatation thermique. Pour valider la modélisation proposée, les résultatsnumériques sont ensuite comparés à des résultats expérimentaux.Pour poursuivre cette analyse, une nouvelle stratégie d'analyse « globale/locale »(multi-échelle) est développée pour la détermination détaillée des contraintes dans lesstructures composites 2D tissés C/SiC. Sur la base de l'analyse par éléments finis, laprocédure effectue un passage de la structure composite homogénéisée (Echelle macro :modèle global) au modèle détaillé de la fibre (Echelle micro : modèle local). Ce passage entreles deux échelles est réalisé à partir des résultats de l'analyse globale et des conditions auxlimites du modèle local. Les contraintes obtenues via cette approche sont ensuite comparées àcelles obtenues à l’aide d’une analyse EF classique.IVLa prise des contraintes résiduelles thermiques (contraintes d’origine thermique dans lesfibres et la matrice) joue un rôle majeur dans le comportement des composites à matricescéramiques. Leurs valeurs influencent fortement la contrainte de microfissuration de lamatrice. Dans cette thèse, on cherche donc à minimiser cette contrainte résiduelle thermique(TRS) par une méthode d’optimisation de type métaheuristique: Particle Swarm Optimization(PSO), Optimisation par essaims particulaires.Des modèles éléments finis du volume élémentaire représentatif de composites 1-Dunidirectionnels C/SiC avec des interfaces multi-couches sont générés et une analyse paréléments finis est réalisée afin de déterminer les contraintes résiduelles thermiques. Unschéma d'optimisation couple l'algorithme PSO avec la MEF pour réduire les contraintesrésiduelles thermiques dans les composites C/SiC en optimisant les épaisseurs des interfacesmulti-couches.Un modèle numérique est développé pour étudier le processus d'oxydation de microstructureet la dégradation des propriétés élastiques de composites 2-D tissés C/SiC oxydant àtempérature intermédiaire (T<900°C). La microstructure du volume élémentaire représentatifde composite oxydé est modélisée sur la base de la cinétique d'oxydation. La méthode del'énergie de déformation est ensuite appliquée au modèle éléments finis de la microstructureoxydé pour prédire les propriétés élastiques des composites. Les paramètres d'environnement,à savoir, la température et la pression, sont étudiées pour voir leurs influences sur lecomportement d'oxydation de composites C/SiC. / Carbon fiber-reinforced silicon carbide matrix (C/SiC) composite is a ceramic matrixcomposite (CMC) that has considerable promise for use in high-temperature structuralapplications. In this thesis, systematic numerical studies including the prediction of elasticand thermal properties, analysis and optimization of stresses and simulation ofhigh-temperature oxidations are presented for the investigation of C/SiC composites.A strain energy method is firstly proposed for the prediction of the effective elastic constantsand coefficients of thermal expansion (CTEs) of 3D orthotropic composite materials. Thismethod derives the effective elastic tensors and CTEs by analyzing the relationship betweenthe strain energy of the microstructure and that of the homogenized equivalent model underspecific thermo-elastic boundary conditions. Different kinds of composites are tested tovalidate the model.Geometrical configurations of the representative volume cell (RVC) of 2-D woven and 3-Dbraided C/SiC composites are analyzed in details. The finite element models of 2-D wovenand 3-D braided C/SiC composites are then established and combined with the stain energymethod to evaluate the effective elastic constants and CTEs of these composites. Numericalresults obtained by the proposed model are then compared with the results measuredexperimentally.A global/local analysis strategy is developed for the determination of the detailed stresses inthe 2-D woven C/SiC composite structures. On the basis of the finite element analysis, theprocedure is carried out sequentially from the homogenized composite structure of themacro-scale (global model) to the parameterized detailed fiber tow model of the micro-scale(local model). The bridge between two scales is realized by mapping the global analysisresult as the boundary conditions of the local tow model. The stress results by global/localmethod are finally compared to those by conventional finite element analyses.Optimal design for minimizing thermal residual stress (TRS) in 1-D unidirectional C/SiCcomposites is studied. The finite element models of RVC of 1-D unidirectional C/SiCIIcomposites with multi-layer interfaces are generated and finite element analysis is realized todetermine the TRS distributions. An optimization scheme which combines a modifiedParticle Swarm Optimization (PSO) algorithm and the finite element analysis is used toreduce the TRS in the C/SiC composites by controlling the multi-layer interfaces thicknesses.A numerical model is finally developed to study the microstructure oxidation process and thedegradation of elastic properties of 2-D woven C/SiC composites exposed to air oxidizingenvironments at intermediate temperature (T<900°C). The oxidized RVC microstructure ismodeled based on the oxidation kinetics analysis. The strain energy method is then combinedwith the finite element model of oxidized RVC to predict the elastic properties of composites.The environmental parameters, i.e., temperature and pressure are studied to show theirinfluences upon the oxidation behavior of C/SiC composites.