In Holmen paper Norrköping, there is a large wood store where it passes over 400,000 tones each year. In order for the stored wood to maintain the correct moisture during the summer, it needs sprinkling. Today's manual system needs to be rebuilt on a modern interface for signal transfer. This report deals with component selection and communication protocols for the developed concept, which is also its overall purpose. The main purpose of the survey has been to answer three questions: what kind of communication platform and components are most suitable for use with regard to set requirements, and whether it is possible to transmit the signals wirelessly for the wood yard. The organization's existing water treatment plants are currently overloaded and the need to save water is high. According to traditional irrigation recommendations, the wood needs 65-70 mm/m2 water over 24 hours to maintain its moisture. K.Liukko and T. Elowsson showed in their study that with climatic irrigation it is possible to reduce water consumption compared to traditional irrigation. The report presents various disorders that are considered to be a key factor when planning wireless networks. A Fresnel zone with a clear view is obtained by calculating the required antenna height. According to the Swedish National Post and Telecom Agency's PTSFS 2015: 4 §148, the maximum permissible EIRP is set at 100 mW. The work focuses on a scientific study of a scientific nature, based on printed materials and web-based sources. The developed concept in the preliminary study has been tested by calculation and simulation in the computer program Wireless Network Planner from Phoenix Contact. The study shows that, according to calculations and simulations, it is possible to wirelessly transfer I/O for the wood yard irrigation with distance up to 718 meters between transmitter and receiver without exceeding restrictions on maximum permitted radiated power. / Holmen paper I Norrköping har ett stort vedupplag där det varje år passerar över 400 000 ton ved. För att den lagrade veden ska hålla rätt fukthalt under sommarhalvåret behöver den bevattnas. Dagens manuella system behöver byggas om på ett modernt gränssnitt för signalhanteringen. Denna rapport behandlar komponentval samt kommunikationsprotokoll för det framtagna konceptet vilket även är dess övergripande syfte. Målet med undersökningen har varit att besvara tre följeställningar: vilken typ av kommunikationsplattform samt ingående komponenter är lämpligast att använda med avseende på ställda krav, samt om det är möjligt att överföra signalerna trådlöst för vedgårdsbevattningen. Organisationens befintliga vattenreningsverk är i dagsläget överbelastat och behovet av att spara vatten är stort. Enligt traditionella bevattnings rekommendationer sägs veden behöva 65–70 mm/m2 över 24 timmar för att behålla sin fukthalt. K.Liukko och T. Elowsson visade i sin studie att med klimatstyd bevattning går det att minska vattenförbrukningen jämfört med traditionell bevattning. Rapporten presenterar olika störningar vilka anses vara en nyckelfaktor vid planering av trådlösa nätverk. En Fresnel zon med fri sikt erhålls genom att beräkna den nödvändiga antennhöjden. Enligt post- och telestyrelsens författning PTSFS 2015:4 §148 är den högst tillåtna EIRP satt till 100 mW. Arbetet fokuserar på en litteraturstudie av vetenskaplig karaktär, baserat på tryckt material samt webbaserade källor. Det framtagna konceptet i förstudien har testats genom beräkning samt simulering i datorprogrammet Wireless Network Planner från Phoenix Contact. Studien visar att enligt beräkning och simuleringar är det möjligt att överföra trådlösa I/O för vedgårdsbevattningen med avstånd upp emot 718 meter mellan sändare och mottagare utan att samtidigt överskrida restriktioner om maximalt tillåten utstrålad effekt.

No description available.

Långtidslagring av virke behövs för att säkerställa produktionen av bland annat papper. Under lagringsperioden finns det risk för att virket torkar ut och därmed blir kontaminerat. För att undvika detta kan virket bevattnas beroende på väder. Syftet med undersökningen har varit att klargöra nödvändiga väderparametrar samt utreda hur dessa kan implementeras i Siemens mjukvara, PCS 7. Förutom detta har syftet även varit att jämföra kostnader mellan olika systemuppställningar. Undersökningen visade att det finns relativt mycket olika typer av avdunstningsmodeller. Tre modeller jämfördes med liknande väderdata. Där sedan avdunstningsformeln från Cheng och Cheng valdes för att de hade störst spridning på avdunstningsvärdena relaterat till temperatur och luftfuktighet. Därefter togs en formel fram för bevattningstiden, där flöde och kastlängd varierade med vattentryck. Beräknade bevattningstider jämfördes sedan med en undersökning relaterad till den maximala avdunstningen från fri vattenyta. Från detta konstaterades det att framtagen beräkningsmodell ligger i linje med den maximala avdunstningen. För att kunna ta in data till Siemens PCS 7 utreddes två alternativ, nyttja en öppen databas från SMHI, alternativt använda en lokal väderstation med en standardiserad signal, 4-20mA.  Det visade sig att det är möjligt att använda öppen databas från SMHI, men på grund av Holmens säkerhetspolicy kunde inte styrsystemet anslutas till internet. På grund av detta användes istället standardiserade givare, men även för att SMHI inte kunde leverera kontinuerliga data och dessutom inte med hög träffsäkerhet. På grund av sekretess kunde inte kostnader presenteras i rapporten. / Longtime storage of roundwood is needed to provide a reliable production. During the storage period, there is a risk that the roundwood gets hydrated and thereby contaminated. To avoid this, the roundwood can be watered due to the weather. The purpose of this survey has been to clarify necessary weather parameters and investigate how to implement them into Siemens software, PCS 7. Additionally, the purpose has been to compare costs between different system configurations. The survey showed that there are a lot of different types of evaporation models. Three models were compared with similar data. Finally, the formula by Cheng and Cheng were chosen, because it had the greatest spread between the evaporation values related to temperature and humidity. Later a calculation model was constructed, where the flow and radius variated by pressure. Calculated watering intervals were then compared with a survey related to the maximum evaporation from freely available water surface. It was then stated that the formula is in line with the maximum evaporation. Two alternatives were analyzed to be able to present the data in Siemens PCS 7, make use of an open data base by SMHI, or use a local weather station with a standardized signal, 4-20mA. The analyze showed that it is possible to use an open data base but due to Holmen’s safety policy, the system could not be connected to internet. Therefore, regular sensors with standardized signal where chosen, but also because SMHI could not provide real time data with high reliability. The costs could not be presented due to secrecy.

I denna rapport undersöks huruvida olika temperatur och resistans, men framför allt hur geometrier påverkar solcellers effektivitet och varför. Undersökningen har omfattat cylindriska, koniska och elliptiska solceller, och dessa har jämförts med en platt solcell som är optimalt vinklad. Undersökningen har gjorts genom simuleringar på en hemsida [1], där man framför allt tar hänsyn till tre olika parametrar. Den första är vädret, där man har samlat in väderdata under 10 år. Den andra är temperatur, vilken påverkar solcellens effektivitet. Den tredje parametern är platsens longitud och latitud, då det påverkar hur mycket solinstrålning som sker och därmed solcellens effektivitet. En laboration har genomförts för att undersöka solcellers temperaturberoende. Dess effektivitet reducerades markant då temperaturen ökade. Under samma laboration undersöktes även lastmotståndets inverkan på solcellers effektivitet, där det framgick att det har stor betydelse. Simuleringarna visade att en platt solcell genererar mer energi än alla andra alternativen som gåtts igenom, med en tydlig topp mitt på dagen. De andra geometriska formerna för en solcell kan generera energi under längre tid på dagen än en platt solcell och därmed ge en jämnare fördelning. Med tanke på dagens antingen för dyra ellerför dåligt presterande batterier kan andra former på solceller därför vara ett alternativ till platta. För att få en bra förståelse för hur solceller fungerar förklaras teorin bakom dem grundligt i rapporten.

No description available.

No description available.

One way to lower the levelized cost of energy for wave power plants and paving so the way for commercial success, is to increase the power absorption by use of advanced control algorithms. This thesis investigates the influence of the generator inertia, the generator damping and the layout on power absorption and presents a new model free strategy of controlling wave energy converters. The evaluation of all control strategies was done in a numerical simulation and in experimental 1:10 model scale wave tank tests conducted in the COAST laboratory at the University of Plymouth. The WECs used are inspired by the wave energy concept developed at Uppsala University. The influence of the generator inertia on the power absorption was tested with an uncontrolled WEC. Compared to a conventional WEC the power output could be significantly increased for small waves and high wave periods.    As a simple and easy to implement control strategy, a WEC with sea state optimized generator damping was used to create a power matrix. The optimal damping factor depends on both, wave period and wave height. The power absorption increases with the wave height and when the wave period converges towards the oscillation period of the WEC. A genetic algorithm was used to obtain the optimized layouts for wave energy farms, which suggest that the converter should be placed in rows parallel to the wave front, and the position in the array has nearly no influence on the optimal control parameter. Then a collaborative learning approach using machine learning is presented, with several identical wave energy converters in a row to parallelise the search of the optimal control parameter. It was implemented to control the generator damping factor and the latching time. With the latter the power could be increased significantly. / Vågkraft kan bli en viktig del från framtidens elektriska energikälla. Men därför kostnaden per producerat energienheten måste minskas. En väg att minska kostnaden är att förbättra effektiviteten med ett avancerat styrsystem. Den här avhandlingen tester olika kontrollstrategier för att hitta en bra strategi för vågkraftverk i parker. Alla strategier testas med an numerisk simulering och ett fysiskt test med en 1:10 skalad modell i en våg bassäng. Först är en elektrisk vågkraft konverter (WEC) med optimerad naturlig frekvens men utan styrsystem är testad. WECen absorberar hög effekt i ett litet område med de vanligaste vågklimatet. Storlek på området kan varieras med generatorns dämpning och bästa vågperiod kan ändras med WECens tröghet. En generator med optimal dämpningsfaktor testas, för att en justerbar generator dämpning är relativt lätt att implementerar. Numerisk simulering visade att optimal dämpningsfaktor beror på vågperiod och minskar när våghöjden ökar. Beroende av effekten från våghöjd kan ses i numerisk simulation och fysiksals test, men beroende av effekten från vågperiod kan ses bara i numerisk simulation. Därefter, en modell oberoende strategi (som kallas CL) för vågkraftkonverter i arrayer är presenterat och testad för att styra (1) generator dämpningsfaktor och (2) latching tid. Resultat är att den CL kontrollerade generatorn dämpning endast visar små fördelar med absorberat energi. Men med en CL optimerat latching tid, absorberat effekten ökas mer som 100\% i vissa vågklimat. / SUPERFARMS

The main aim of my project is to develop a hardware implementation of the electronic waterheater by choosing different components and minimize the errors in the same. I have consideredseveral options depending on the availability of components, cost, reliability, implementation,financial budget, specification and thinking about the professional technical skills required. Inthis project I designed and implemented, an AVR micro controller based water temperaturemeasurement system using Atmega328p microcontroller.The idea of the project came from a company called Relek production AB, Sweden and theydevelop and supply electrical equipment for heating: such as electric boilers, under floor heatingboilers, IR heaters, emergency power plants, power monitors, etc. Now they want to develop anew version of electronic water heater and according to their specification.The microcontroller (Atmega328p) based temperature control system is used in this project forproviding better functioning of the system and will also serve the following purposes.1) As there will be less usage of energy as it is more energy efficient.2) The microcontroller along with temperature sensor decides when the heater shouldturn on/off.With this project I have designed the schematic diagram by using Eagle Autodesk PCB CADprogram. The seven-segment display is used in this project to show the current temperature. Atemperature sensor (LM35) is used in this project to sense the temperature and give thesemeasured values to the microcontroller. The temperature measurement and heater control areprocessed using C++ program.I have connected the circuit as per the schematic diagram and programed the microcontroller,interfacing all the major components like 7 segment display, temperature sensor, 2 pushbuttons(for manually incrementing and decrementing the set point in the program), and optoisolator (tosense the output from microcontroller and control the heater through thyristor).

Newspapers are often bundled and packet on pallets to secure transport. Packing thebundles on pallets are often done with an automatic palletizer. For reliable operation,the bundle needed to have a correct position and orientation on the infeed conveyor.Wrong orientation can happen when the bundle is pushed from conveyor to thepalletisers conveyor. The main to reasons is wrong timing that leads to rotation of thebundle and to high pushing force that leads to tumbled bundles. The goal of thisproject is to make a prototype of a system that automatically adapts the pressure andsignal when to push using two laser sensors. One sensor sends a digital signal if laserbreaks, the other measure distance, e.g. bundle hight. The software was developed onan Arduino Uno board, and two interface board was made for voltage levelconversions. The prototype system managed to change pressure for different bundlesizes and timed the pushing signal correctly.

Over a day the electrical load in a grid fluctuates over time and has power peaksduring certain times of the day. These power peaks often coincide when residentialhouses connected to the grid have their peaks. Power peaks is one factor whendesigning grids and make the power companies to invest in more transmissioncapability to handle an increase of power consumption at their customers.Todaythe most common way for power companies to bill their customer is by the amountof energy they use. To create an incentive for customers to even out their powerconsumption, power companies can bill their customers by their power peaksinstead, which they can lower with their energy storage.This thesis shows that technologically it is possible to utilize batteries forcontrolling customer loads to reduce their power peaks during the billable time ofthe day at different levels. It also proves that the customers can get economicadvantages by reducing their power peaks, creating an incentive for them to do so.Today it is hard to motivate energy storage for reducing power peaks at thecustomers with long pay-back times. With the decreasing price of batteries in thefuture, this becomes more favorable for the customers who can see economicbenefit from this. The power companies can also see benefit from this since theircustomers even out their load and thereby even out the load of the grid over theday, making it possible to postpone grid extensions.