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Analyse de la reconstruction 3D par stéréo multivue dans l'optique des défis de l'appariement

Dubé, Julie. January 1900 (has links) (PDF)
Thèse (M.Sc.)--Université Laval, 2009. / Titre de l'écran-titre (visionné le 13 janvier 2010). Bibliogr.
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Analyse de la reconstruction 3D par stéréo multivue dans l'optique des défis de l'appariement

Dubé, Julie. 16 April 2018 (has links)
Le sujet de la reconstruction 3D par stéréo multivue a été tant étudié, tellement de méthodes ont été développées qu'il n'est pas toujours facile de s'y retrouver. Qu'est-ce qui fait qu'un algorithme est plus efficace qu'un autre? Pour répondre à cette question, il faut être en mesure de reconnaître les caractéristiques fondamentalement intéressantes d'un algorithme. Dans le but d'acquérir ce savoir, nous allons décortiquer les différentes étapes de la reconstruction d'un objet, en partant par la base de la stéréo: l'appariement. Trouver des positions dans différentes images qui correspondent au même point de la surface comprend plusieurs défis: la visibilité (quel point est vu dans quelle image?), l'ambiguïté (quel ensemble de pixels correspond à un point de la surface?), la variation d'apparence angulaire (la couleur d'un point de la surface peut changer selon le point de vue) et la discrétisation de l'apparence (une image est un échantillonnage de l'apparence d'une partie de la surface). Apparier implique de pouvoir évaluer que la variation de couleur angulaire d'un point est cohérente avec le modèle de réflectance de l'objet. Pour évaluer la photo-cohérence, un critère de comparaison, des contraintes sur la surface et une façon d'emmagasiner les données sont nécessaires. Compte tenu des problèmes d'appariement, la photo-cohérence n'est pas suffisante pour trouver la surface. Pour trouver les meilleurs appariements, les algorithmes de reconstruction intègrent donc les façons d'évaluer la photo-cohérence aux autres hypothèses sur la surface (ex: lisse, cohérente aux silhouettes).
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Effet des murs antibruit sur les valeurs résidentielles dans la région de Montréal

Yao, Yves-Bryand 25 February 2021 (has links)
Les nuisances sonores associées à la circulation routière sont des externalités (Navrud 2002) connues et avérées. L’outil le plus utilisé pour atténuer ces externalités est l’implantation d’écrans antibruit. Bien que ces structures engendrent d’importants coûts économiques, leurs bénéfices économiques ont fait l’objet de très peu d’analyses. Dans une perspective d’évaluation d’impact, cette étude s’intéresse aux impacts locaux de la présence d’écrans antibruit sur la valeur des immeubles environnants. L’étude utilise une base de données de 17 191 de transactions immobilières réalisées entre 2000 et 2017 dans la Région métropolitaine de Montréal qui abrite plusieurs écrans antibruit. La méthode d’estimation utilisée est celle de l’appariement développé par Rosenbaum et Rubin (1983) combinée à l’approche des doubles différences (DD) afin de l’adapter aux besoins de l’analyse. Des tests de permutation et de falsification permettent de vérifier la robustesse des résultats. La littérature immobilière offre très peu d’exemples d’une approche hybride combinant les méthodes d’appariement et DD, d’où l’originalité de ce cette recherche. Les résultats suggèrent que les impacts des écrans antibruit sur les valeurs immobilières sont majoritairement positifs et varient selon les caractéristiques des écrans, la nature des marchés immobiliers et des secteurs affectés, de même que les paramètres d’appariement. / The noise pollution associated with road traffic has long proved an externality (Navrud 2002). The most widely used tool to mitigate such externalities is the installation of noise barriers. While these structures generate enormous economic costs, few studies have yet been found in the literature on their economic benefits. This dissertation examines the local impacts of noise barriers on nearby real estate values. It rests on a database of 17,191 residential properties transacted between 2000 and 2017 in the Montreal metropolitan area, Canada, where several noise barriers can be found. The estimation method used here combines the matching estimation method developed by Rosenbaum and Rubin (1983) with the difference-in-differences (DiD) approach. Permutation and falsification tests are performed to test the robustness of the results. The real estate literature offers very few examples of the hybrid analytical approach used in this study, hence its originality. Overall, the results suggest that the impacts of noise barriers on property values are predominantly positive and vary according to the characteristics of the screens, the nature of affected real estate markets and matching parameters.
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Comparing inverse probability of treatment weighting methods and optimal nonbipartite matching for estimating the causal effect of a multicategorical treatment

Diop, Serigne Arona 18 April 2019 (has links)
Des débalancements des covariables entre les groupes de traitement sont souvent présents dans les études observationnelles et peuvent biaiser les comparaisons entre les traitements. Ce biais peut notamment être corrigé grâce à des méthodes de pondération ou d’appariement. Ces méthodes de correction ont rarement été comparées dans un contexte de traitement à plusieurs catégories (>2). Nous avons mené une étude de simulation pour comparer une méthode d’appariement optimal non-biparti, la pondération par probabilité inverse de traitement ainsi qu’une pondération modifiée analogue à l’appariement (matching weights). Ces comparaisons ont été effectuées dans le cadre de simulation de type Monte Carlo à travers laquelle une variable d’exposition à 3 groupes a été utilisée. Une étude de simulation utilisant des données réelles (plasmode) a été conduite et dans laquelle la variable de traitement avait 5 catégories. Parmi toutes les méthodes comparées, celle du matching weights apparaît comme étant la plus robuste selon le critère de l’erreur quadratique moyenne. Il en ressort, aussi, que les résultats de la pondération par probabilité inverse de traitement peuvent parfois être améliorés par la troncation. De plus, la performance de la pondération dépend du niveau de chevauchement entre les différents groupes de traitement. La performance de l’appariement optimal nonbiparti est, quant à elle, fortement tributaire de la distance maximale pour qu’une paire soit formée (caliper). Toutefois, le choix du caliper optimal n’est pas facile et demeure une question ouverte. De surcroît, les résultats obtenus avec la simulation plasmode étaient positifs, dans la mesure où une réduction importante du biais a été observée. Toutes les méthodes ont pu réduire significativement le biais de confusion. Avant d’utiliser la pondération de probabilité inverse de traitement, il est recommandé de vérifier la violation de l’hypothèse de positivité ou l’existence de zones de chevauchement entre les différents groupes de traitement
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Reconstruction de surface 3D d'objets vivants / 3D surface reconstruction of living object

Slysz, Rémi 10 June 2014 (has links)
Cette thèse s'inscrit dans le cadre du projet CPER Bramms, dont un des objectifs était de développer une méthode d'acquisition de la surface du buste féminin. Les travaux menés ont donc eu pour but la conception, le développement et la réalisation d'une machine de mesure tridimensionnelle adaptée aux objets vivants. Parmi le nombre important de méthodes de mesures tridimensionnelles existantes, l'attention a été portée sur la mise en correspondance par stéréovision ainsi que sur l'utilisation de lumière structurée. La mise en correspondance par stéréovision consiste à retrouver les pixels homologues dans deux images d'une même scène, prise de deux points de vue différents. Une des manières de réaliser la mise en correspondance est de faire appel à des mesures de corrélation. Les algorithmes utilisés se heurtent alors à certaines difficultés : les changements de luminosité, les bruits, les déformations, les occultations, les zones peu texturées et les larges zones homogènes. L'utilisation de lumière structurée a permis essentiellement d'ajouter de l'information dans les zones homogènes lors des travaux menés. En développant cette approche, une méthode de reconstruction originale basée sur l'exploitation d'un motif particulier projeté sur la surface a ainsi été conçue. Un appariement basé sur la comparaison de signatures de points particuliers du motif a été mis en place. Ce procédé permet une reconstruction éparse en une unique acquisition et simplifie l'étape de gestion du nuage de points pour en faire un maillage surfacique / This thesis is part of the CPER BRAMSS project, one of its objectives was to develop an surface's retrieval method applied to the female bust. Therefore the work has aimed at the design, development and implementation of a three-dimensional measuring machine adapted to living objects.Among the large number of existing methods of three-dimensional measurements, attention was paid to the stereo matching as well as the use of structured light. Matching in stereovision is to find homologous pixels in two images of the same scene, taken from two different points of view. One way to achieve the mapping is to use correlation measurements. The algorithms used come up against certain difficulties: the changing light, noises, distortions, occlusions, low textured areas and large homogeneous areas. The use of structured light allow essentially the adding of information in homogeneous areas in this work. Developing this approach, an original method of reconstruction based on the exploitation of a particular pattern projected on the surface has been designed. A matching based on a comparison of the signatures of specific points in the pattern was implemented. This method allows a single sparse reconstruction acquisition step and simplifies the handling of the point cloud when transforming it in a surface mesh
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Consumer behavior, household production and shadow prices : applications to the allocation of time and to social interactions / Comportement du consommateur, production domestique, et prix virtuels : applications à l'allocation du temps et aux interactions sociales

Alpman, Anil 07 December 2016 (has links)
Certaines ressources ne peuvent pas être échangées sur le marché mais elles peuvent être valorisées par les prix virtuels. Je dérive théoriquement 3 types de prix virtuels dont j'estime structurellement la valeur au niveau individuel afin d'analyser leurs effets sur le comportement et le bien-être des individus. J'apparie statistiquement les enquêtes Consumer Expenditure et American Time Use en utilisant une procédure d'appariement qui résout les faiblesses des procédures standards. Premièrement, j'estime le prix virtuel du temps qui nécessite des étapes permettant l'estimation d'une fonction d'utilité, qui dépend du temps et des biens marchands, que j'utilise comme une nouvelle mesure de bien-être. Les résultats montrent que la réallocation du temps a permis d'absorber 30% de l'effet néfaste de la Grande Récession. Je calcule ensuite le prix virtuel de 5 activités (produites par le consommateur), telles que le loisir et l'alimentation, afin d'estimer les élasticités des utilisations du temps (y compris l'offre de travail) et de la demande d'activité par rapport au revenu complet, au prix virtuel du temps, au prix virtuel des activités, au salaire, et au prix des biens marchands. Le troisième prix virtuel que j'aborde fournit le coût du sous-emploi/chômage en fonction de caractéristiques individuelles. Cela permet d'évaluer le coût d'opportunité des politiques d'emplois et de déterminer le niveau des allocations chômage. Finalement, je propose une reformulation de la théorie des normes sociales où j'analyse les déterminants de la désobéissance aux normes sociales ; et l'effet de la désobéissance sur les prix virtuels, le comportement individuel et, enfin, sur la croissance. / Many resources cannot be exchanged and priced on the markets but they can be valued by shadow prices. In this thesis, I theoretically derive 3 kinds of shadow prices and structurally estimate them at the individual level to analyze their effects on the behavior and the welfare of individuals. I combine the consumer expenditure and the American time use surveys (2004-2012) using a statistical matching procedure that overcomes the shortcomings of standard procedures. I first estimate the shadow price of time, which involves several steps where a utility function is estimated as a proxy for a new kind of well-being measure that depends on the amounts of time and market goods: it is shown that the reallocation of the forgone market work hours absorbed 30% of the Great Recession's negative welfare impact. Then, I compute the shadow prices of 5 home-produced activities (e.g., leisure and food) to estimate the elasticities of the time allocation functions (including the labor supply) and the demand elasticities of the activities with respect to the full income, the shadow price of time, the shadow price of the activities, the wage rate, and the price of market goods. The third shadow price addressed in this thesis yields the costs of under/unemployment as a function of demographic characteristics, which is essential for evaluating the opportunity cost of unemployment policies and for setting the level of unemployment benefits. Finally, I propose a reformulation of the theory of social norms where I analyze the determinants of the disobedience level to social norms along the effects of the disobedience on shadow prices, individuals' behavior, and, eventually, on economic growth.

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